Fonction
La station est équipée d’un système
de manipulation flexible à deux axes.
Les pièces insérées sont détectées
dans le réceptacle par une barrière
photo-électrique. Le manipulateur
y prélève les pièces à l’aide d’une
pince pneumatique. Un capteur op-
tique équipe la pince. Le capteur dis-
tingue les pièces « noires » et les
pièces « non noires ». Les pièces
sont alors acheminées, en fonction
de ces critères, vers des glissières
distinctes. D’autres critères de tri
peuvent être définis en cas de com-
binaison de la station avec d’autres
stations. Les pièces peuvent égale-
ment être transférées à une station
en aval.
Un exemple à suivre :
L’ensemble modulaire de
manipulation de Festo
La station de manipulation, pneuma-
tique, fait appel aux mêmes compo-
sants que ceux utilisés dans l’indus-
trie. Un axe linéaire pneumatique
avec réglage des fins de course et
amortissement flexibles permet un
positionnement rapide – y compris
sur des positions intermédiaires. Le
vérin de levage de l’axe Z est un vé-
rin linéaire plat à détection de fin de
course. Le vérin de levage est équi-
pé d’une pince linéaire pneumatique
moderne. Le capteur intégré dans
la mâchoire de la pince détecte les
pièces.
Projets à réaliser :
De nouvelles exigences –
d’autres pinces
Le module PicAlfa, pneumatique, est
d’une souplesse extraordinaire : il est
possible de régler la course, l’inclinai-
son des axes, la disposition des cap-
teurs de fin de course et la position
de montage. La station peut ainsi
être adaptée aux tâches de manipu-
lation les plus diverses sans élé-
ments supplémentaires – un projet
des plus intéressants pour des sta-
giaires suivant les cours de niveau
supérieur.
[X]
Mécatronique et automatisation de la fabrique
> MPS
®
> MPS
®
Stations
[X] La fgure contient l’équipement complémentaire et accessoires
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Station de manipulation, pneumatique
Multi-talent grâce à son vérin linéaire pneumatique