Fonction
La station est équipée d’un système
de manipulation flexible à deux axes.
Les pièces insérées sont détectées
dans le réceptacle par une barrière
photo-électrique. Le manipulateur
y prélève les pièces à l’aide d’une
pince pneumatique. Un capteur op-
tique équipe la pince. Le capteur dis-
tingue les pièces « noires » et les
pièces « non noires ». Les pièces
sont alors acheminées, en fonction
de ces critères, vers des glissières
distinctes. D’autres critères de tri
peuvent être définis en cas de com-
binaison de la station avec d’autres
stations. Les pièces peuvent égale-
ment être transférées à une station
en aval.
Un exemple à suivre :
L’ensemble modulaire de
manipulation de Festo
La station de manipulation, élec-
trique, fait appel aux mêmes com-
posants que ceux utilisés dans l’in-
dustrie. Un axe linéaire électrique
à moteur à courant permet un posi-
tionnement rapide – y compris sur
des positions intermédiaires. Le vé-
rin de levage de l’axe Z est un vérin
linéaire plat à détection de fin de
course. Le vérin de levage est équi-
pé d’une pince linéaire pneumatique
moderne. Le capteur intégré dans
la mâchoire de la pince détecte les
pièces.
Projets à réaliser :
De nouvelles exigences –
d’autres pinces
Le module PicAlfa, électrique, est
d’une souplesse extraordinaire : il
est possible de régler la course, l’in-
clinaison des axes, la disposition
des capteurs de fin de course et la
position de montage. La station peut
ainsi être adaptée aux tâches de ma-
nipulation les plus diverses sans élé-
ments supplémentaires – un projet
des plus intéressants pour des sta-
giaires suivant les cours de niveau
supérieur.
Le terminal intégré dans le module
PicAlfa est équipé de deux distri-
buteurs monostables libres. D’où
la possibilité d’apporter aisément
des extensions, en ajoutant, par
exemple, un dépileur.
Station de manipulation, électrique
La tendance des actionneurs électriques
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Mécatronique et automatisation de la fabrique
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Stations
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La fgure contient l’équipement complémentaire et accessoires