Mécatronique et automatisation de la fabrique
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Stations
[X] La fgure contient l’équipement complémentaire et accessoires
[X]
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Station d‘assemblage
En complément du robot
Fonction
La station d‘assemblage collabore
avec la station robotique. Elle four-
nit les éléments constitutifs du vé-
rin en vue de l‘assemblage : un vé-
rin double effet éjecte les culasses
du magasin à empilage. Les pistons
sont tenus prêts dans une palette.
Un vérin double effet éjecte les res-
sorts d’un magasin étroit.
Diversité :
Assemblage complexe
La station d‘assemblage démontre
la complexité de la pièce utilisée
ici. Différents magasins sont affec-
tés aux corps, culasses, pistons et
ressorts, des capteurs sélectionnés
avec soin doivent en contrôler le ni-
veau de remplissage. Il faut choisir
en connaissance de cause la forme
de la pince équipant le robot.