Mécatronique et automatisation de la fabrique
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Stations
[X] La fgure contient l’équipement complémentaire et accessoires
[X]
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Station de stockage
Purement et simplement électrique
Fonction
Cette station entre des pièces en
magasin ou les sort. Elle est équipée
de trois niveaux de stockage utili-
sés respectivement pour six pièces
rouges, six pièces argentées et six
pièces noires. Les pièces sont préle-
vées par une pince pneumatique. Le
mouvement de translation est exé-
cuté par un vérin linéaire. Le mouve-
ment de rotation est assuré par un
servovérin électrique à contrôleur
intégré. Le mouvement de levage
s‘opère à l‘aide d‘un axe linéaire
électrique à contrôleur séparé.
À l‘entrée en magasin, la pièce pla-
cée dans le module de réception est
détectée par le capteur colorimé-
trique. Suivant sa couleur, elle est
alors déposée dans le prochain com-
partiment libre du niveau de stoc-
kage adéquat. À la sortie du maga-
sin, les pièces sont transférées des
compartiments de stockage à la sta-
tion suivante.
La station de stockage peut s‘utiliser
comme première ou dernière station
d‘un ensemble MPS
®
.
Actionneurs électriques
Une technique d‘entraînement ultra-
moderne pour un enseignement de
pointe : Dans le MTR-DCI, moteur,
réducteur, électronique de puissance
et contrôleur de positionnement
constituent une unité compacte de
positionnement optimal de l‘axe ro-
tatif. Le mini-chariot électrique SLTE
à contrôleur SFC-DC assure le bon
positionnement horizontal.
Haut en couleur !
Le minuscule capteur colorimétrique
détecte les pièces à l‘aide d‘une
source de lumière blanche intégrée.
Il apprend de nouvelles couleurs par
simple « teach-in » et active l‘une
des trois sorties tout ou rien à la dé-
tection de la couleur considérée.