Page 334 - didactic_katalog_2011_fr_monitor_mi

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Mécatronique et automatisation de la fabrique
> MicroFMS/MultiFMS
332 24 mois de garantie Festo Didactic
MR6 – Cellule de fraisage à chargement par robot
MicroFMS MR6
Sur demande
La MILL 55 est une fraiseuse à 3 axes
de type industriel, autorisant toutes
les opérations d’usinage d’une frai-
seuse CNC moderne : fraisage, taille
et perçage.
MILL 55
Fraiseuse à 3 axes, montée sur bâti
adapté :
–– Broche avec rotation à droite/
gauche
–– Moteur principal à régulation
en continu (0,75 kW)
–– Positionnement automatique sur
point de référence
–– Étau électromécanique
–– Porte automatique et interface
robotique
–– Courses en X/Y/Z :
190/140/260 mm
–– Avance rapide : 2 m/min
–– Surface d’ablocage : 420 x 125 mm
–– Gamme de vitesses de rotation :
150 – 3500 tr/min
–– Commande par PC avec possibilité
de sélection de l’interface utilisa-
teur CNC
–– Changeur d’outils 8 postes (option)
Station de stockage intermédiaire
2 bandes convoyeuses, montées sur
chariot avec plaque profilée :
–– Bande 1 pour stockage intermé-
diaire et séparation de pièces
brutes cylindriques de 30 ou 40
mm
–– Bande 2 pour stockage intermé-
diaire et/ou séparation de pièces
usinées cylindriques d‘au moins
30 mm de diamètre
RV-2SDB
Robot industriel à 6 axes, monté sur
chariot avec plaque profilée :
–– Portée/charge utile : 504 mm/2 kg
–– Entraînement des axes : servomo-
teurs AC avec réducteur Harmo-
nic Drive
–– Reproductibilité : ±0,02 mm
–– Vitesse maximale : 4400 mm/s
–– Pince : pince pneumatique pour
pièces cylindriques de 8 à 40 mm
de diamètre
–– Commande : processeur RISC 64
bits avec système d’exploitation
temps réel multitâche, interpola-
tions PTP, linéaire et circulaire
–– Teachpanel : contacteur d’homme
mort, touche d’arrêt d’urgence,
déplacement du robot en coordon-
nées articulées, cartésiennes et
de l’outil
Cellule robotisée
Le pilotage automatisé de la machine
CNC et son chargement/décharge-
ment sont assurés par le robot in-
dustriel à 6 axes RV-2SDB, utilisé
dans le système MPS
®
. Dans la sta-
tion de stockage temporaire, il y a
constitution d’un stock tampon de
pièces brutes cylindriques, achemi-
nées une à une au robot pour prélè-
vement. Au terme de l’usinage CNC,
le robot prend la pièce usinée et la
dépose sur une autre bande de la
station. Elle peut y être stockée tem-
porairement ou séparée pour ache-
minement en aval.
Commander, programmer, simuler :
les solutions logicielles pour
MicroFMS
–– Système simple de CAO/FAO pour
tournage et fraisage
–– Simulation 3D pour tournage et
fraisage
–– CIROS
®
Automation Suite