Basis HTML versie
juni.2012
trends in automation
26
-
27
De FinGripper is opgebouwd uit een
pneumatische actuator in de vorm
van een balg of een cilinder en drie of
vier grijpvingers ontworpen met een
‘FinRay’® constructie. De basis van de
grijpvingers bestaat uit twee flexibele
banden die een driehoek vormen en met
elkaar verbonden zijn via op regelmatige
afstand aangebrachte brugdelen. Deze
flexibele, maar toch zeer solide construc-
tie zorgt ervoor dat de grijpervingers
zich naadloos om de contour van een
werkstuk vormen en hierbij een laterale
druk uitoefenen.
Door het FinGripper effect en de relatief
lage druk op de grijpvlakken, zijn de
DHDG-grijpers bij uitstek geschikt voor
het handelen van kwetsbare, onregelma-
tig gevormde en drukgevoelige compo-
nenten. Denk hierbij aan diverse soorten
voedingsmiddelen zoals eieren, groente,
brood, fruitsoorten en vlees, maar ook
aan bloembollen, TL-buizen of kleinere
onderdelen in de machinebouw.
Daarnaast zijn toepassingen te bedenken
bij het sorteren van producten en syste-
men in de gezondheidszorg.
Licht, compact en goedkoop
De FinGripper is opgebouwd uit 0,1 mm
dikke polyamide laagjes die door middel
van SLS (Selectief Laser Sinteren) zijn
samengebracht tot een stevige compo-
nent. De combinatie van het materiaal en
het productieproces leidt tot een grijper
die tot 80% lichter is dan een conventio-
nele grijper, hetgeen bijdraagt aan hogere
snelheden en dynamieken in handlingpro-
cessen. Door de grote grijpopening zijn er
bovendien weinig beperkingen ten aanzien
van de afmetingen van een product.
De grijpers zijn beschikbaar in drie ver-
schillende groottes en in uiteenlopende
configuraties in te zetten in het betref-
fende productieproces.
De Fingripper van Festo;
de zelfaanpassende grijper DHDG
Voor de handling van drukgevoelige componenten
De DHDG-zelfaanpassende grijper, of in de volksmond: de FinGripper genoemd, is één van
de meest spraakmakende innovaties in dit katern. Het gaat dan ook om een ‘alles-in-één’
grijper met 3 of 4 individuele bionische grijpvingers, waarvan de vormgeving en werking
gebaseerd zijn op de vinnen van een vis. Hierdoor sluiten zij zich nauwkeurig om ronde,
onregelmatige producten heen, die vervolgens dynamisch en nauwkeurig zijn te handelen.
Technische specificaties
Typenummers
DHDG-W-60 DHDG-W-80 DHDG-W-100
Openingshoek
-8°…29°
0°… 29 °
-8°…40°
Grootte van het te handelen object
(voorbeeld)
hazelnoot
appel
grapefruit
Persluchtaansluiting
combinatie achterzijde/zijkant
P-max [bar]
8
Gewicht [gr]
140
140
460
Temperatuur [°C]
5…60
FDA-grijper (ongecoat)
ja
FDA-cilinder
nee
Grijpermateriaal
PA2200
Medium
gefiltreerde, gesmeerde of ongesmeerde
perslucht (LX1)
Montagepositie
willekeurig
Vingers
DHDG-
W-60
DHDG-
W-80
DHDG-
W-100
Lengte Type grijp-
vinger
Breedte
band [mm]
Maximaal
gewicht
werkstuk
[kg]
Werkstuk diameter [mm]
45 mm DHAS-GF-
B15-45-7
Soft 0,7
0,2 5…40 40…60 70…110
DHAS-GF-
B15-45-9
Medium
0,9
0,3
DHAS-GF-
B15-45-11
Hard 1,1
0,4
85 mm DHAS-GF-
B15-85-7
Soft 0,7
0,7 9…60 40…80 65…130
DHAS-GF-
B15-85-9
Medium
0,9
0,9
DHAS-GF-
B15-85-11
Hard 1,1
1,4
125 mm DHAS-GF-
B15-125-7
Soft 0,7
0,4 11…80 40…100 55…160
DHAS-GF-
B15-125-9
Medium
0,9
0,7
DHAS-GF-
B15-125-11
Hard 1,1
1,0