Basis HTML versie
juni.2012
trends in automation
38
-
39
het imposante Aston Martin V8-motor-
blok. Een automatische draaiing van 180
graden gunt ons een blik op het binnen-
werk van de fundatieplaat. Een laatste
druk op de starthendel en de operator
kan de 270 kg zware machine losjes opzij
bewegen om de fundatieplaat op de
werkstukdrager van een transportpallet
neer te leggen.
Kracht en precisie
De bijzondere eigenschappen van de
nieuwe installatie komen pas goed tot
uitdrukking bij een nadere beschouwing
van de technische details. De zogeheten
fundatieplaat ligt onder het motorblok
van de Aston Martin V8 en vormt daar-
mee samen de behuizing voor de krukas.
Zolang de bolide in de garage staat,
wordt er weinig van deze fundatieplaat
gevergd. Maar eenmaal op gang moet hij
een maximum vermogen van 430 pk in
goede banen leiden, dat bij 7300 toeren
overgebracht wordt op de aandrijving van
de V8 Vantage S. Die haalt daarmee een
top van 305 km/u en een koppel van 490
Nm bij 5000 toeren.
Bij de bouw draait alles om nauwkeurig-
heid. Daarom moeten bij de bewerkin-
gen van de krukaslagerbeddingen de
fundatieplaat en motor als één geheel
met elkaar verbonden zijn. Bij de verdere
bewerkingen moeten de werkstukken
echter weer gescheiden worden. Restan-
ten koelmiddel kunnen daarbij voor pro-
blemen zorgen, omdat dit tussen de twee
aluminium werkstukdelen kan belanden.
Samen met de mechanische weerstand
van de passtukken kunnen deze voor een
ongewenste weerstand bij het losmaken
van de werkstukdelen zorgen.
Pneumatische spieren
Bij de vorige versie van deze installa-
tie werd de fundatieplaat in rechte lijn
machinaal van het motorblok afgetrok-
ken. Daarna moest deze handmatig 180
graden worden gedraaid en zijwaarts op
de werkstukdrager worden gelegd. Geen
echte kleinigheid, want dit draagvlak
voor krukas en lagers legt 14 kilo in de
schaal. Bovendien bestaat er kans op
verwondingen bij het draaien en neerleg-
gen vanwege de scherpe kanten van het
aluminium gietstuk – zelfs handschoenen
bieden daarbij geen 100% bescherming.
De nieuwe installatie lost dat beter op: in
plaats van de delen los te trekken worden
deze los geschud. Festo snelschakelven-
tielen brengen in totaal vier Festo Fluid
Muscles in trilling, waarna de fundatie-
plaat zachtjes maar onontkoombaar uit
de verankering wordt losgemaakt.
De Fluid Muscle bestaat in principe uit
een holle elastomeercilinder, waarin
aramidevezels zijn ingebed. Wanneer
deze met perslucht onder druk wordt
gezet, dan zet de cilinder uit, waardoor
de lengte afneemt. Met de Fluid Muscle
kunnen vloeiend elastische bewegings-
aflopen gerealiseerd worden, die qua
kinematica, snelheid, kracht en souples-
se de menselijke motoriek benaderen.
Bij eenzelfde diameter ontwikkelt een
Fluid Muscle tienmaal de kracht van een
traditionele cilinder. Door zijn robuuste
bouw is hij ook onder extreme condities
inzetbaar.
Meegaande besturing
Een andere belangrijke rol is weggelegd
voor een Festo normcilinder voor
gewichtscompensatie. Deze helpt de
werknemer bij het tillen en laten zakken
van de last en zorgt ervoor dat er voor het
bedienen van de semi-automatische
Fundatieplaat
en motorblok van
de Aston Martin V8 zijn nog met
elkaar verbonden, maar ieder
moment kunnen de pneuma-
tische spieren ze van elkaar
lostrekken. (links)
Het beslissende moment:
de fundatieplaat is losgekomen
en het centrale deel van de
machine tilt deze van het motor-
blok af, een normcilinder zorgt
voor tegenwicht. (boven)
Een elegante draai:
na een draai van 180 graden
kan de fundatieplaat op de
werkstukdrager aan de zijkant
geplaatst worden. (onder)