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Pinze
L’unità di comando CMXR-C2 unisce il comfort di un comando
robotizzato alla flessibilità di un PLC. La gamma di utilizzi
dell’unità di comando spazia da semplici movimenti bidimen-
sionali fino al calcolo di sei dimensioni spaziali. In tal modo si
amplia il campo di applicazioni della CMXR-C2, consentendo
una manipolazione complessa di oggetti spostati su più
sistemi di trasporto. La configurazione intuitiva con Festo
Configuration Tool (FCT) riduce l’engineering e abbassa note-
volmente i costi. L’abbinamento al dispositivo di comando
manuale consente di sfruttare ulteriori funzioni teach-in.
La tracciabilità di oggetti in movimento e il collegamento
di sistemi di visione rendono l’unità di comando perfettamente
idonea per operazioni di incollaggio e impermeabilizzazione.
Inclusione di periferiche, ecco fatto:
unità di comando CMXR-C2 con PLC
CoDeSys integrato.
Che tatto!
Tecnica di comando
Fino alla sesta
dimensione
La pinza a soffietto DHEB afferra i pezzi delicatamente, ma in
tutta sicurezza. La pinza interna a semplice effetto è costituita
da un corpo in alluminio anodizzato. Il movimento del soffietto in
gomma a scelta (EPDM) o in silicone è di compressione o defor-
mazione. L’attacco dell’aria è posto nella parte posteriore o sul
lato. In caso di attacco dell’aria laterale è disponibile anche un
foro centrale che consente il passaggio di liquidi e un controllo
di tenuta dei pezzi afferrati. Un rilevamento senza contatto delle
posizioni di fine corsa è possibile a partire dalla dimensione
d’ingombro 27, in abbinamento a una scatola di montaggio della
guida sensori applicabile al corpo in un momento successivo.
Pinze
Afferrano con forza e precisione anche in presenza di carichi di
coppia elevati e forze ingenti: la pinza parallela HGPD e la
pinza a tre griffe HGDD. Il duo infaticabile amplia le serie di
pinze robuste con scanalatura a T, HGPT e HGDT. Le guarnizioni
a tenuta totale assicurano l’uso senza problemi per tutta la du-
rata, anche in impianti con condizioni ambientali estreme. La
forma speciale dei pistoni di azionamento nella pinza parallela
offre la forza di presa massima in caso di peso ridotto e rap-
porto ottimale struttura-spazio-forza.
Il dispositivo di sicurezza opzionale della forza di presa garan-
tisce un ottimo grado di protezione. I sensori di finecorsa,
montati nelle scanalature integrate, consentono di verificare la
convenienza di tutte le posizioni della pinza. La pinza parallela
HGPD è disponibile nelle dimensioni d’ingombro da 16 a 80
con corse da 3 a 20 mm per ogni griffa. Festo propone la pinza
a tre griffe HGDD nelle dimensioni d’ingombro da 35 a 80 con
corse da 4 a 12 mm per ogni griffa.
Duo infaticabile
Potenti fino in punta:
la pinza parallela HGPD e
la pinza a tre griffe HGDD.
Afferrare con delica-
tezza:
pinza a soffietto
DHEB disponibile in 11
grandezze con diametro
di presa da
8 mm a 85 mm.
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