J
edním z výrobcůsvětelné techniky
dovozidel je imohelnickáspoleč-
nostHELLA. Tatospolečnost však
není pouhýmvýrobcem, ale
disponuje i vlastnímvývojovýmpra-
covištěm. Právěpři vývoji nového typu
světlometuvyvstal požadaveknamon-
táž světelnéhomodulubez lidského fak-
toru. Řešení tétoúlohyseujal firemní vý-
vojový týmpodvedenímPetraSysla.
Základní zadání
Požadavekprovývojářebyl poměrně
prostý: rozpoznání správnévarianty čoč-
ky, natočení dopřesnépolohy, zalisování
donosného rámusvětelnéhomodulu
apřitomvyloučení kontaktu lidské ruky
soptickou čočkou. Laikby řekl „zacvak-
nutí“ čočkydonosného rámu. Tatoope-
racespočívá zcela jednoduševuchopení
čočky robotem, následnémnajetí keka-
meře, kterávyhodnotí variantuapatřič-
nýúhel pootočení, ana základě těchto
informací natočení čočky robotemdo
správnépolohya zalisování do rámu.
Tentopostupplatí pouze zapředpokla-
du, že robot jeschopennasát čočkuv její
osedosvojí šestéosy.
Změnaparametrů
Po zpracování tétovariantydostali vývo-
jáři další upřesnění. Tose týkalo informa-
cí o způsobuuložení čočekvblistrech
(platech). Rázemnebylovše tak jednodu-
ché, jakse zpočátku jevilo.Nakonecmu-
seli tentopostup zavrhnout, protože
zblistrunebylomožnénasát čočkudo
šestéosy.Hloubka zalisování vmodulu
byla totiž větší nežmezeramezi čočkou
aúložnýmplatem. Tímsepůvodní zadání
poněkud zkomplikovalo.
Další řešení jižmuselopočítat se zcela
odlišným způsobemmanipulacedopro-
storu, kdese čočkaodloží, rozeznáse její
správnápoloha, natočí sedosprávnépo-
lohyapotése zalisuje.Novémupožadav-
kunamanipulaci nakonecpomohl další
malý robot IRB120, přičemžprohlavní
operace zůstal robot IRB2600 zprvní
varianty.
Nyní zbývalovyřešit tonejdůležitější,
asicevlastní polohování čočky. Vývojový
týmoslovil externí dodavatelese žádostí
ospecifikaci adodání vhodného typuka-
mery. Téměř všichni nabízeli samostat-
noukameru, kteráumí zadanýúkol spl-
nit –vyhodnotit situaci apředat
informaci určitémusystémupropoloho-
vání. Tovšak řešilopolovinuproblému,
protožesoučástí nabídeknebylo řešení
pohonuprosouvisející natočení čočky
vůči nosnému rámu, cožobnáší další ča-
sověnáročnéprogramování asladění
těchtosystémů.
Komplexní řešení nabízí Festo
Společnost Festo (jako jediná zpoptáva-
nýchfirem) nabídla řešení vpodobě
kompaktníhobalíčku. Tenobsahoval ka-
meruSBOC-Q-R3B-WBs rozlišením
Výměnnýpřípravek
, kterývespojení s robotickýmstrojem tvoří jedenpracov-
ní celek, slouží pro založení konkrétního typu čočky.
Blistr spadesáti čočkami
neposkytujemnohoprostorupromanipulaci.
Řízení celéúlohy
zvládnekamerasovladačem
motoruCMMO (modul uprostřed).
1. 2014
trends inautomation
Synergie
36
–
37
