Los sistemas de herramienta de extremo de brazo son unidades que se acoplan a brazos robóticos o sistemas de manipulación. Son los end efectors los que permiten sujetar, sostener, mover y posicionar las piezas de forma fiable.
Las soluciones EOAT ofrecen soporte a la automatización industrial en procesos de fabricación y robótica en sectores como automotriz, electrónica y alimentos y embalaje.
Para una introducción más detallada, lea nuestro artículo sobre los fundamentos de las EOAT.
Festo ofrece soluciones personalizadas para la producción en la industria del automóvil, ya sea para la fabricación clásica de carrocerías o el futuro ámbito de la electromovilidad. Nuestras arañas de succión, pinzas neumáticas de vacío especialmente desarrolladas, manipulan piezas de chapa de forma rápida y precisa en la prensa y producción de carrocerías. Aseguran procesos estables y permiten altas tasas de ciclo. Los sistemas listos para instalar que combinan perfectamente la tecnología de actuadores eléctricos y neumáticos se utilizan para el montaje de paquetes de baterías y motores eléctricos. El resultado: procesos automatizados y fiables con alta eficiencia energética.
Festo ofrece soluciones eficientes de técnica de automatización para la industria alimentaria y de embalaje, desde el embalaje de productos sensibles hasta la logística. Las pinzas blandas pueden manipular productos sensibles como frutas, aves de corral o productos horneados de manera suave e higiénica en los procesos de embalaje primario. En los procesos de embalaje secundario, nuestros sistemas garantizan que los productos se agrupen y controlen su posición de manera precisa, incluso con formatos cambiantes. En las operaciones de paletizado, las pinzas múltiples inteligentes con requisitos de espacio reducidos apilan de manera fiable los cartones, independientemente de su forma. Para intralogística o manejo de piezas aleatorias, el bin picking inteligente con GripperAI permite a los robots detectar, agarrar y retirar objetos desordenados de contenedores con mayor fiabilidad. Los procesos de embalaje a lo largo de toda la línea pueden ser automatizados de manera fiable, flexible y económica.
Festo ofrece soluciones de altas prestaciones para la producción extremadamente precisa y rentable de componentes electrónicos, ya sea para microelectrónica, energía fotovoltaica o movilidad electrónica. Durante el ensamblaje y la prueba de módulos electrónicos, incluido el ensamblaje de formas irregulares, nuestros sistemas garantizan secuencias de movimiento precisas y resultados de prueba fiables, incluso para componentes complejos o no estandarizados. Nuestras soluciones de manipulación también logran altas tasas de ciclo y ofrecen procesos fluidos para clasificar las células solares, de modo que las células sensibles puedan ser transportadas y separadas con delicadeza. En la producción de células de batería, los componentes precisamente coordinados permiten procesos estables y automatizados con un alto nivel de fiabilidad, por ejemplo, para apilar, llenar o sellar.
Festo ofrece soluciones precisas y fiables de técnica de automatización para aplicaciones en ciencias de la vida; son ideales para entornos de laboratorio con estrictos requisitos de limpieza, repetibilidad y eficiencia. Al agarrar y girar placas microtituladoras y los viales de muestras, nuestros sistemas compactos de manipulación garantizan que los movimientos más pequeños se realicen de manera precisa, silenciosa y rápida, además de ser compatibles con los requisitos de salas blancas. Además, suministramos soluciones controladas por par de giro para abrir viales de muestras que pueden gestionar una amplia variedad de ampollas de forma segura y delicada, logrando resultados reproducibles en cada aplicación. Nuestros componentes de técnica de automatización también ofrecen soporte para la dosificación de líquidos precisa durante pipeteo, desde muestras individuales hasta análisis de alta producción. Festo aporta eficiencia y seguridad a cada paso del proceso, proporcionando resultados confiables en investigación, diagnosis y producción.
Festo mejora la eficiencia al trabajar con herramientas de mecanizado, ideales para aplicaciones relacionadas con la producción que exigen una gran fiabilidad y eficacia. Al cargar y descargar máquinas, incluso con pinzas para chapa, nuestros sistemas manejan todo de manera dinámica y confiable, incluso cuando las cantidades son altas y los materiales exigentes. Festo facilita la automatización de los ajustes de formato que anteriormente se realizaban manualmente. Esto ahorra tiempo, reduce fuentes de error y aumenta la flexibilidad al cambiar de productos. En el control de calidad, los procesos precisos de medida y ensayo pueden integrarse directamente en el flujo de trabajo con nuestras soluciones, creando un control continuo sin tiempo de ciclo adicional.
Festo lleva la técnica de automatización a la agricultura moderna, especialmente para procesos sensibles con múltiples variantes en el cultivo y la cosecha de plantas. Con nuestros sistemas flexibles de agarre y manejo, los plantones y las plantas pueden separarse suavemente y colocarse con precisión, lo cual es ideal para sistemas de plantación automatizados. Y las pinzas adaptativas manipulan de forma segura frutas delicadas durante la cosecha, sin dañarlas, con alta precisión repetitiva y eficiencia. Así es como Festo le ayuda a alcanzar una mayor productividad y una calidad constantemente alta.
Festo ofrece soluciones innovadoras para la herramienta de extremo de brazo que se adaptan a las necesidades específicas de su industria. Descubra nuestra completa gama de productos y reciba asesoramiento de nuestros expertos.
Las soluciones EOAT y los end effectors de Festo son modulares, precisos y energéticamente eficientes. Se pueden adaptar con flexibilidad a diversas aplicaciones en la automatización industrial. Festo es su socio en tecnología transversal, desde las pinzas mecánicas, ya sean neumáticas o eléctricas, hasta las ventosas de vacío. Nuestro saber-hacer también cubre por completo la pirámide de automatización.
Existen dos tipos de pinzas: pinzas mecánicas, que incluyen variantes neumáticas, eléctricas y magnéticas, y pinzas de vacío. Los sistemas de pinzas pueden estar compuestos tanto por componentes mecánicos como de vacío e incluir ajustes de formato, ya sea lineales o rotativos, neumáticos o eléctricos. Los componentes adicionales, como las válvulas, los sensores y la tecnología de cámaras, suelen integrarse en el sistema.
Los sistemas de pinza están adaptados a la aplicación específica. Los parámetros ambientales, como la temperatura, y las propiedades de la pieza, incluido el material, el peso y la superficie, son fundamentales para el diseño.
Descubra más en nuestro artículo de blog “Cómo elegir la pinza de Robot adecuada. Un concepto fiable de pinza EOAT en cinco pasos”.
Las EOAT son esenciales en muchas soluciones de técnica de automatización, desde tareas simples de agarre hasta complejas aplicaciones de manipulación. Una solución EOAT bien diseñada respalda las prestaciones de la máquina, la producción y la calidad del producto, contribuyendo así directamente a la eficacia total del utillaje (OEE). Para adaptarse a las condiciones de producción que cambian rápidamente, los conceptos EOAT deben ser flexibles, adaptables y estar preparados para el futuro.
Dependiendo del diseño, las pinzas neumáticas pueden ser tanto ligeras como potentes, combinando dimensiones de instalación compactas con una fuerza de sujeción fuerte. Esto las hace particularmente adecuadas para aplicaciones de alta velocidad, entornos de producción difíciles y procesos de fabricación o ensamblaje compactos. También pueden ser una alternativa rentable a las pinzas eléctricas en lugares donde el aire comprimido está fácilmente disponible.
Las soluciones EOAT ofrecen soporte a diferentes industrias de diversas maneras. Permiten ajustes rápidos de formato en aplicaciones para la industria del automóvil, ofrecen cambios flexibles de pinzas en electrónica, aseguran un manejo cuidadoso de productos delicados en el procesamiento de alimentos y facilitan operaciones de embalaje eficientes con paletizado al vacío y ajuste flexible de formato.
Festo desarrolla sistemas energéticamente eficientes que minimizan el consumo de energía (tanto de aire comprimido como eléctrica) y ofrecen opciones de control inteligente para una producción que ahorra recursos.
Usted puede adquirir las herramientas de extremo de brazo y componentes EOAT directamente de Festo. Dependiendo de su aplicación, Festo ofrece kits de pinzas, pinzas de vacío, pinzas mecánicas y utillaje EOAT modular que permiten un ajuste de formato flexible y el montaje con robots.
Para piezas delicadas, las soluciones EOAT con pinzas suaves, adaptativas o basadas en vacío suelen ser las más adecuadas. Las pinzas de vacío son ideales para manipular suavemente superficies delicadas, mientras que las pinzas mecánicas adaptativas pueden ajustarse a diferentes formas. La elección correcta depende del material, la superficie, el peso y la estabilidad requerida para el manejo.
La sujeción por vacío suele ser la opción correcta cuando la pieza tiene una superficie adecuada para la succión, necesita manipularse con cuidado o varía en formato. Las pinzas de vacío se utilizan comúnmente para piezas planas, lisas, flexibles o delicadas, y pueden combinarse con otros componentes EOAT para sistemas industriales EOAT completos.
Las pinzas neumáticas suelen ser adecuadas para aplicaciones compactas, robustas y de alta velocidad, especialmente cuando el aire comprimido está fácilmente disponible. Las pinzas eléctricas pueden ser la opción preferida cuando se requiere control de posición flexible, carrera controlada, ajuste de fuerza o retroalimentación adicional. Festo ofrece soporte para ambas tecnologías en soluciones EOAT.
El tamaño adecuado de la pinza depende del peso, geometría, superficie de la pieza, fuerza de agarre, dinámica de movimiento y márgenes de seguridad. Festo ofrece soporte de ingeniería, así como herramientas de dimensionado y selección para ayudar a comparar opciones industriales EOAT y definir el utillaje adecuado para su aplicación.
Sí. Festo ofrece kits de pinzas y componentes EOAT para muchos robots industriales y robots colaborativos. Las interfaces universales, la documentación y el asesoramiento de ingeniería están disponibles para ayudar a integrar sistemas de herramienta de extremo de brazo en entornos de robots y robots colaborativos de fabricantes como Universal Robots, Fanuc, ABB y KUKA, entre otros.
Sí. Festo proporciona soporte de programación para numerosos componentes de manipulación, incluyendo bloques de función y archivos de descripción de unidades. Estos recursos facilitan el montaje de EOAT en entornos de control y robot, y ayudan a simplificar la puesta en funcionamiento de pinzas, válvulas y otros componentes de técnica de automatización.