Préréglage du temps de mouvement
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Avec la Motion App „Préréglage du temps de mouvement“, vous définissez uniquement le temps de sortie ou de rentrée de votre actionneur. Le Festo Motion Terminal s'adapte alors automatiquement aux contraintes marginales par une course d'apprentissage. La surveillance permanente garantit des temps de cycle de même durée et compensent les grandeurs perturbatrices telles que frottement, changement d'alimentation/pression dynamique et même les changements de masse insidieuses. Il est facile de modifier la durée d'un cycle – par commande à distance, en toute sécurité et sans grands réglages mécaniques. Vous pouvez également apprendre et enregistrer des blocs de paramètres pour différents formats.
La fonction de base pour la Motion App est le déplacement haute précision avec limitation du débit à l'échappement –, sachant qu'il n'y a plus besoin de réglage manuel du limiteur de débit. Il suffit de configurer via le Festo Motion Terminal VTEM la durée de consigne des déplacements pour l'entrée et la sortie. A l'aide des données du capteur, le commutateur à seuil détermine automatiquement la durée réelle du déplacement et adapte l'étranglement à l'échappement jusqu'à la fin de la durée programmée pour le déplacement. Le limiteur de débit à l'admission est toujours ouvert à 100%. Le temps réel du déplacement est défini par la commande de déplacement jusqu'à ce que le commutateur à seuil soit atteint. Un algorithme d'adaptation assure le respect de la durée programmée pour le déplacement par une surveillance et un ajustement continu. Si l'algorithme d'adaptation détecte, après la course, que la durée programmée n'a pas été respectée, l'étranglement est ajusté. Il n'y a pas d'amortissement de fin de course. C'est au client de le mettre en place. Les commutateurs à seuil de l'actionneur envoient leurs signaux exclusivement aux modules d'entrée numériques de la VTEM.
Il vous faut un module d'entrée numérique CTMM sur le Festo Motion Terminal et deux capteurs de position finale numériques sur l'actionneur.
- Références dans la Motion App et par l'automate API :
- Temps de sortie
- Temps de rentrée
- Renvoi à la commande :
- Temps de déplacement mesuré
- Atteinte de la position finale
- Course d'apprentissage :
La mise en service s'effectue manuellement ou à l'aide de la course d'apprentissage. La course d'apprentissage exécute autant de courses nécessaires pour que la durée réelle de la course soit dans les tolérances. Démarrez la course d'apprentissage dans la WebConfig ou via le canal de transfert. Une fois la bande de tolérance atteinte, le mouvement s'arrête en état rentré. L'utilisateur démarre la course d'apprentissage avec App course d'apprentissage #60.
- Enregistrement définitif des „valeurs apprises“ :
Lorsque vous arrêtez le système, les „valeurs apprises“ restent durablement enregistrées. Il n'est donc pas besoin de démarrer une nouvelle procédure d'apprentissage à la prochaine mise sous tension. Les paramètres d'application doivent être enregistrés séparément.
Si des paramètres ont changé en périphérie depuis le dernier arrêt, cela peut venir du fait que le premier mouvement s'est déroulé avec des valeurs erronées. Ce qui peut déclencher un comportement imprévisible.
Important : Ceci doit impérativement être respecté en cas d'immobilisation prolongée A la remise sous tension, le système vérifie un éventuel changement des paramètres de l'application et du système. En cas de modification, le VTEM réinitialise les „valeurs apprises“ sur les valeurs par défaut.
- Fonction de pré-mise sous pression :
Si, au démarrage de la Motion App, la pression dans les chambres du vérin est à plus de 20% sous la pression d'alimentation, les deux chambres sont mises sous pression contrôlée avant le démarrage d'un mouvement programmé. Ce qui empêche la rentrée du piston dans une position finale en total pré-échappement.
- Plage de validité :
- Précision : ± 2%, mais pas plus précis que ± 20 ms
- Nombre de courses d'apprentissage max. autorisées : 10
- Les données de précision ou le nombre de courses d'apprentissage s'appliquent aux :
- diamètres de vérin ≥ 25 et ≤63,
- vitesses de ≥ 0,15 m/s,
- longueurs de tuyau ≤5 x course de vérin
- Course du vérin ≥ 50 mm et ≤500 mm
- Masse [kg] ≤0,004 x pression d'alimentation [bar rel] x ( diamètre du vérin [mm² ;] )
par ex. pression d'alimentation 6 bar, diamètre du vérin 25 mm ==> masse maximale autorisée = 15 kg
- En dehors de ces limites, l'appli peut fonctionner, mais certaines restrictions peuvent apparaître en terme de précision ou du nombre de courses d'apprentissage requises.
- Le temps de déplacement minimum possible dépend du vérin actionné et de la tuyauterie.
- Notes :
- N'oubliez pas de prendre en compte l'énergie d’impact maximale du vérin. Vous devez veiller à ce qu'elle ne puisse pas être excédée, en ajoutant des amortisseurs par exemple.
- Pour modifier le temps de déplacement par commande à distance ou modifier le bloc de paramètres, vous devez désactiver provisoirement le déplacement programmé, puis le réactiver une fois les modifications terminées.
- Une pression d'alimentation réduite peut éventuellement augmenter la précision.
- Des temps de pause qui diffèrent du cycle habituel entraînent un écart du temps de déplacement.
- L'utilisation d'un vérin qui n'est pas dans la banque de données (inconnu) peut déclencher un plus grand nombre de cycles d'apprentissage.
