Grijpersystemen zijn onmisbare elementen voor industriële robots of handlingsystemen omdat ze de verbinding vormen tussen het werkstuk en het handlingsysteem. Grijpers worden pneumatisch of elektrisch bediend en worden gebruikt voor het grijpen, vasthouden, positioneren en oriënteren van het werkstuk of gereedschap. Normaal gesproken bevinden grijpersystemen zich op de buitenste of laatste as van handlingsystemen en zijn ze aangesloten op de algemene voedingskabel.
Grijpersystemen zijn onderhevig aan verschillende effecten. Ze werken mechanisch, pneumatisch, elektrisch of adhesief.
Mechanische grijpers lijken op een menselijke hand en hebben een of meer vingers. Deze grijpersystemen kunnen bestaan uit verschillende stijve gewrichten, maar over het algemeen kunnen ze ook flexibel en buigbaar zijn. Ze zijn meestal pneumatisch, d.w.z. ze worden bediend door perslucht. Een mechanische of elektrische aandrijving is ook mogelijk.
Bij pneumatische grijpers gaat het over vacuümzuigers of zuignappen die het werkstuk aanzuigen om het te transporteren en te verwerken. Naast de vacuümtechniek kunnen de te bewerken werkstukken ook worden opgespannen en verplaatst met behulp van het drukprincipe. Als pneumatische grijpers niet kunnen worden gebruikt omdat bijvoorbeeld het oppervlak het creëren van een vacuüm niet toelaat, bijvoorbeeld in het geval van poreuze of ruwe structuren, bieden adhesieve grijpersystemen meestal een oplossing.
Wanneer hun grijpvlakken, die voorzien zijn van kleine haartjes, op een werkstuk worden gedrukt, worden Van der Waals krachten opgewekt die gebruikt kunnen worden om het werkstuk in realtime op te tillen. Als de adhesieve grijper lichtjes en gecontroleerd opzij wordt gekanteld, wordt de kleefkracht weer vrijgegeven. Het voordeel van adhesieve grijpers is dat ze geen elektriciteit nodig hebben en dus zeer energie-efficiënt zijn.
Elektrische grijpers met magnetische functie trekken het werkstuk magnetisch aan en houden het zo vast. Er wordt hier onderscheid gemaakt tussen twee soorten magnetische grijpersystemen: permanente magneetgrijpers en elektromagnetische grijpers. Bij permanente magneetgrijpers moet het werkstuk, nadat het door de magneet is opgetild, door een ander systeem worden verwijderd. Elektromagnetische grijpers worden in- en uitgeschakeld met elektrische energie, waardoor werkstukken gemakkelijk kunnen worden vastgegrepen en weer neergezet.
Mechanische grijpers van Festo worden door een aandrijving binnenin bewogen en zetten de aandrijfbeweging via een overbrenging om in een grijpbeweging. Deze beweging van de grijpklauw wordt slag genoemd. Afhankelijk van de slag en de grijpkracht kunnen werkstukken van verschillende grootte worden gehanteerd. Festo biedt grijpers met een lange slag, zowel pneumatisch als elektrisch.
Festo biedt mechanische parallelgrijpers in verschillende uitvoeringen. Ze kunnen worden gebruikt als interne en externe grijpers. Standaard parallelgrijpers zijn geschikt voor de handling van een grote verscheidenheid aan kleine onderdelen in een zuivere omgeving. Festo biedt robuuste grijpersystemen met belastbare T-groefgeleiding voor de grijpklauwen om hoge krachten op te vangen. Gesloten grijpers zijn geschikt voor gebruik in zwaar vervuilde en veeleisende omgevingen. De precieze parallelgrijper overtuigt door een spelingsvrije rollager van de grijpklauwen.
In ons kernprogramma vindt u de drie parallelle grijpers DHPC, DHPS, HGPL en HGPT in een groot aantal maten. DHPC en DHPS worden gekenmerkt door hun hoge grijpkracht bij een laag bouwvolume en maximale herhaalnauwkeurigheid, terwijl HGPL bijzonder geschikt is voor gebruik met grote werkstukken en lange slagen. De parallelgrijper HGPT is robuust, krachtig en heeft net als de HGPL een T-groefgeleiding. Naast ons kernprogramma vindt u bij Festo nog meer parallelle grijpers voor de meest uiteenlopende eisen: Van producten die ideaal zijn voor het grijpen van grotere werkstukken tot zelfcentrerende grijpers en grijpers voor zeer zware omstandigheden, tot microgrijpers in een uiterst klein en handig ontwerp.
Met driepuntsgrijpers kan een werkstuk in een gecentreerde positie worden opgepakt. Bij Festo vind je driepuntsgrijpers in verschillende uitvoeringen. Standaard-driepuntsgrijpers zijn geschikt voor de universele handling van kleine onderdelen in een zuivere omgeving. Om grote krachten op te vangen zijn er robuuste grijpersystemen met drie vingers en belastbare T-groefgeleiding voor intern en extern grijpen. Gesloten driepuntsgrijpers zijn geschikt voor gebruik in zwaar vervuilde en veeleisende omgevingen.
Onze driepuntsgrijper DHDS garandeert maximale herhaalnauwkeurigheid en heeft een hoge grijpkracht bij een laag bouwvolume. De Festo driepuntsgrijper HGDD maakt nauwkeurig grijpen met centrische bewegingen mogelijk ondanks hoge momentbelastingen en is bijzonder geschikt voor gebruik in zeer zware omstandigheden. Bij de driepuntsgrijper HGDT wordt de grijpklauwgeleiding beschermd tegen stof door blokkeerlucht, waardoor deze grijper bijzonder duurzaam is. Hij is ook verkrijgbaar als versie met hoge kracht en maakt synchrone bewegingen van de grijpklauwen mogelijk.