BionicWorkplace: сътрудничество между човек и робот с изкуствен интелект

BionicWorkplace

Сътрудничество между човек и робот с изкуствен интелект

В допълнение към серийното производство в промишлеността се наблюдава тенденция към индивидуализиране на продуктите. Централна роля в производството на малки партиди играят не само дигитаната свързаност на цели съоръжения, но и адаптивните системи с изкуствен интелект и роботите, които работят ръка за ръка с хората. На BionicWorkplace всички тези изисквания са съчетани в една ориентирана към бъдещето работна среда.

BionicCobot: роботизирана ръка с човешки модели на движение

Централният компонент на работната среда е BionicCobot . Пневматичният робот с лека конструкция е създаден по анатомичната структура на човешката ръка и подобно на биологичния си модел решава много задачи с помощта на гъвкавите си и чувствителни движения. Благодарение на своята съвместимост и интуитивна управляемост BionicCobot може да взаимодейства директно и безопасно с хора. По този начин той подпомага работника в монотонната работа и поема опасни за човека движения на ръцете.

Интуитивни концепции за работа за безопасно взаимодействие

На работното място BionicWorkplace бионичната роботизирана ръка работи заедно с множество помощни системи и периферни устройства, които са свързани в мрежа и комуникират помежду си. В същото време изкуственият интелект и методите за машинно обучение превръщат BionicWorkplace в обучаваща се и предвидима система, която непрекъснато се оптимизира.

Цялото работно място е ергономично проектирано и може да се адаптира индивидуално към човека, чак до осветлението. В центъра на зрителното поле на работника е разположена голяма прожекционна повърхност. Тя му предоставя цялата необходима информация и реагира динамично със съдържанието си на съответните изисквания. Около прожекционната повърхност са монтирани различни елементи сензорни и система камери, които постоянно записват позициите на работниците, компонентите и инструментите. Това позволява на хората да взаимодействат директно с BionicCobot и да го управляват чрез движение, докосване или говор.

Festo BionicWorkplace: самообучаващо се работно място за сътрудничество между човек и робот

Записване на позицията на работника с помощта на носими устройства

Системата разпознава работника и неговите движения по специалното му работно облекло. Тези така наречени носими устройства се състоят от част горна с дълъг ръкав, оборудвано с инерционни елементи сензорни, и работна ръкавица с вградени инфрачервени маркери. С помощта на записаните данни сензорни BionicCobot може да подава предмети на своя човешки колега с прецизна точност и да го избягва, ако е необходимо - незаменима предпоставка за пряко сътрудничество между хора и роботи.

Машинното обучение оптимизира работните потоци

Интелигентният софтуер обработва едновременно всички изображения от камерата, данни за позицията и входни данни от различните периферни устройства. Въз основа на цялата тази информация тя определя оптималната последователност на програмата. След това системата разпределя задачите разумно между робота и другите инструменти, за да подпомогне оптимално човека в работата му.

С всяко решено действие системата продължава да се учи. Така се създава т.нар. семантична карта, която непрекъснато се разраства. По протежение на мрежовите пътища съхранените алгоритми постоянно правят динамични заключения. По този начин постепенно се преминава от контролирана, програмирана и фиксирана последователност към много по-свободен начин на работа.

Дистанционно манипулиране чрез очила за виртуална реалност

Друг елемент от концепцията за интуитивно управление е дистанционното манипулиране. За тази цел 3D стереокамера с ъгъл на видимост 180 градуса заснема цялото работно пространство. В същото време работникът, който е пространствено отделен, носи очила за виртуална реалност в допълнение към текстилните носими устройства. С него той може да извиква и проследява изображенията от камерата в реално време. По този начин роботът може да се управлява, когато е отделен пространствено или от безопасно разстояние.

Модулите с усвоени знания могат да се използват в цял свят

Адаптивните, интелигентни работни места като BionicWorkplace и използването на многофункционални инструменти ще направят взаимодействието между човека и машината още по-интуитивно, просто и ефективно в бъдеще. Веднъж усвоени, модулите със знания и новите умения могат да се споделят неограничено и да се предоставят в световен мащаб. По този начин в бъдеще ще бъде възможно работните места да се свързват в мрежа по целия свят.

Работното място BionicWorkplace във взаимодействие с робота BionicMotionRobot като устройство за вземане и поставяне и един Robotino ®

Възможен бъдещ сценарий, който съчетава всички основни елементи на роботиката: BionicWorkplace във взаимодействие с BionicMotionRobot и Robotino®.