Festo Cartesian robotları, Festo lineer ve kızaklı tahriklere veya paralel kinematiklere dayalı, çok boyutlu hareketler için kuruluma hazır endüstriyel robotlardır. Koordineli step ve servo motorlar, motor kontrolörleri ve entegre enerji besleme konsepti ile güvenilir, kuruluma hazır bir çözüm sağlanır. Mühendislik ve konfigürasyon için yenilikçi yazılım çözümleriyle desteklenen taşıma sistemleri, uygulama verilerinize göre çevrimiçi olarak tasarlanabilir ve sadece birkaç dakika içinde verimli bir şekilde devreye alınabilir.
Kategorimizde daha fazla ürün bulabilirsiniz: Taşıma sistemleri ve endüstriyel robotlar
Son derece küçükten sağlamlığa ve son derece dinamik taşıma sistemlerine kadar: Festo'da her uygulama için tam olarak doğru çözümü bulacaksınız. Çizgi, yüzey ve uzaysal portalla r, üç boyutlu uzaya kadar doğrusal alanda serbest konumlandırmaya izin verir. Kartezyen robot portföyümüz, serbestçe erişilebilen bir çalışma alanına sahip yeni 3D yerleşim sistemleri ile desteklenmektedir.
tek eksenli robotlarımız herhangi bir tek eksen hareketini yatay montaj konumunda gerçekleştirir ve uzun portal strokları ve büyük yükler için idealdir. Yüksek mekanik sertlikleri ve sağlam yapıları ile karakterize edilirler. Kuruluma hazır tek eksenli çözüm, kablo veya hortum yönlendirme için enerji tedarik zincirinin yanı sıra uygun motor ve sürücü kontrolörü paketini içerir.
Dikey çalışma alanında 2 boyutlu hareketler: Bir doğrusal eksen, enerji beslemesi ve uygun motor ve motor kontrol paketleri dahil olmak üzere kuruluma hazır komple bir sistem oluşturmak için yatay bir doğrusal eksen ve bir dikey eksenin montajıdır. Pnömatik ve elektrikli eksen kombinasyonlarının yanı sıra seri veya paralel kinematik tasarımlar da mümkündür. Paralel kinematik 2B hat portallarımız, geleneksel Kartezyen portal çözümlerine kıyasla en yüksek dinamikleri sunar.
Yatay çalışma alanında 2 boyutlu hareketler için: Bir alan portalı üç adede kadar lineer eksenin, enerji beslemesi ve eşleşen motor ve sürücü kontrolörü paketleri dahil olmak üzere kuruluma hazır eksiksiz bir sistemde birleştirilmesidir. Seri veya paralel kinematik tasarımlar mümkündür. Alan köprüleri, hafif ila çok ağır iş parçaları veya yüksek taşıma yükleri için evrensel olarak kullanılabilir ve özellikle çok uzun stroklar için uygundur.
3D çalışma alanındaki hareketler: Üç boyutlu portal, enerji beslemesi ve uygun motor ve motor kontrol paketleri dahil olmak üzere eksiksiz, kuruluma hazır bir sistem oluşturmak için üç adede kadar yatay doğrusal eksen ve bir dikey eksenin birleşimidir. Pnömatik ve elektrikli eksen kombinasyonlarının yanı sıra seri veya paralel kinematik tasarımlar da mümkündür. Aynı anda uzun stroklu, yüksek hassasiyet ve/veya ağır taşıma yükleri ile kullanım için idealdir.
Konsol sistemi 3D hareket sağlar. Gereksinimlere bağlı olarak konsol sistemi, Festo'nun denenmiş ve test edilmiş bileşenlerine sahip birkaç eksen modülünden monte edilir. Sistem, hafif ila orta-ağır iş parçaları veya taşıma yükleri için evrensel olarak kullanılabilir. Kurulum alanının çalışma alanına optimum bir oranını sunar ve eksenel veya paralel motor bağlantısı, kurulum alanının optimum kullanımı için serbestçe seçilebilir. Hat montaj süreçlerinde veya masaüstü uygulamalarında kullanım için idealdir.
Tanım Kartezyen robotlar, aynı zamanda doğrusal robotlar veya portal robotlar olarak da bilinirler, üç adede kadar doğrusal eksene dayalı olan ve Kartezyen koordinat sistemini (X ekseni, Y ekseni ve Z ekseni) kullanan endüstriyel robotlardır. Yani, yukarı ve aşağı, içe ve dışa ve bir yandan diğer yana üç eksende düz çizgiler halinde hareket ederler. Kartezyen robotlar popüler bir seçimdir çünkü yapılandırmalarında son derece esnektirler ve kullanıcıya robotun hızını, hassasiyetini, strok uzunluğunu ve boyutunu özelleştirme yeteneği verirler. Kartezyen robotlar, endüstriyel uygulamalar için en yaygın kullanılan robot türlerinden biridir.
Kartezyen robotları kullanmak sizin için neden değerli? Cevap aslında çok basit: Festo tarafından sunulanlar gibi Kartezyen robotların birçok avantajı var. Her zaman göreve tam olarak uyuyorlar ve büyük boy değiller. Ayrıca esnektirler: Elektrik ve pnömatik veya her ikisinin karışımı gibi farklı teknolojiler her zaman mümkün olan en iyi fiyat-performans oranını sunar. Yüksek hızlı değişkenler ve kompakt sistemler ile yük, dinamik, çalışma alanı ve mekanik alanlarında tam esneklik. Serbestçe ölçeklenebilir stroklara sahip alan açısından optimize edilmiş sistemler, uygulama için özel olarak tasarlanmıştır. Hareket için daha az alana ihtiyaç duyarlar ve bireysel ve modüler olarak uygulama koşullarına daha kolay uyarlanabilirler. Bu, maksimum çalışma alanı kapsamı sağlar. Mekanik yapıları nedeniyle sistemlerin programlanması kolaydır: örneğin, dikey hareketler için sadece bir eksenin kontrol edilmesi gerekir. Rölanti konumunda enerjinin kapatılması gibi işlevler de taşıma sistemlerini oldukça enerji verimli hale getirir. Son olarak, Festo Cartesian robotlarının servisi ve bakımı çok kolaydır.