Das Greifen spielt im Bionic Learning Network seit jeher eine wichtige Rolle. Denn oft liefert die Natur verblüffende Impulse und neue Lösungsansätze für die industrielle Anwendung. In den interdisziplinären Forschungsarbeiten des Netzwerks sind bereits zahlreiche bionische Greifanwendungen entstanden, von denen zwei Konzepte zum Serienprodukt weiterentwickelt wurden.
Adaptiver Formgreifer DHEF: anpassungsfähig wie eine Chamäleonzunge
Der adaptive Formgreifer DHEF ist eine Weiterentwicklung des FlexShapeGripper. Sein Wirkprinzip ist von der Zunge des Chamäleons abgeleitet. Um Beute zu fangen, lässt das Tier seine Zunge wie ein Gummiband herausschnellen. Kurz bevor seine Zungenspitze das Insekt erreicht, zieht sie sich in der Mitte zurück, während sich die Ränder weiter vorwärtsbewegen. Dadurch passt sich die Zunge der Form und Größe des jeweiligen Beutetieres an und kann es fest umschließen.
Zentrales Element des Greifers ist eine mit leichtem Überdruck gefüllte Silikonkappe, die der Chamäleonzunge nachempfunden ist und sich flexibel und formschlüssig über das jeweilige Greifgut stülpt. Dadurch kann ein Greifobjekt eingeschlossen und gehalten werden. Auch die Aufnahme mehrerer Gegenstände, wie etwa Schrauben aus einer Schale, lässt sich über eine entsprechende Ansteuerung mit Proportionalventilen realisieren.