Systémy koncových nástrojů jsou zařízení, která jsou připevněna k ramenům robotů nebo manipulačním systémům. Jedná se o koncové efektory, které umožňují spolehlivé uchopení, držení, přesouvání a umisťování výrobků.
Řešení EOAT podporují automatizaci průmyslu při výrobě a robotických procesech v odvětvích, jako je automobilový průmysl, elektronika a potraviny a balení.
Pro podrobnější úvod si přečtěte náš článek o základech EOAT.
Festo nabízí na míru šitá řešení pro automobilovou výrobu, ať už jde o klasickou výrobu karoserií nebo budoucí oblast elektromobility. Naše sací pavouky – speciálně vyvinuté vakuové pneumatické uchopovače – rychle a přesně manipulují s plechovými díly v lisovně a karosárně. Zajišťují stabilní procesy a umožňují vysoké rychlosti cyklů. Systémy připravené k instalaci, které bezproblémově kombinují technologií elektrického a pneumatického pohonu, se používají pro montáž akumulatorů a elektromotorů. Výsledek: spolehlivé, automatizované procesy s vysokou energetickou účinností.
Festo nabízí efektivní automatizační řešení pro potravinářský a balicí průmysl, od citlivého balení produktů až po logistiku. Měkké uchopovače mohou jemně a hygienicky manipulovat s citlivými produkty, jako je ovoce, drůbež nebo pečivo, v primárních balicích procesech. V sekundárních balicích procesech naše systémy zaručují přesné seskupení a polohování produktů, i při měnících se formátech. Při operacích paletizace inteligentní vícenásobné uchopovače s nízkými nároky na prostor spolehlivě stohují kartony bez ohledu na jejich tvar. Pro intralogistiku nebo manipulaci s náhodnými díly umožňuje chytré vybírání z boxů s GripperAI robotům spolehlivěji detekovat, uchopovat a odstraňovat neuspořádané objekty z boxů. Procesy balení podél celé linky lze takto automatizovat spolehlivě, flexibilně a ekonomicky.
Festo nabízí vysoce výkonná řešení pro extrémně přesnou a nákladově efektivní výrobu elektronických komponent, ať už pro mikroelektroniku, fotovoltaiku nebo e-mobilitu. Během montáže a testování elektronických modulů, včetně montáže neobvyklých forem, naše systémy zajišťují precizní pohybové sekvence a spolehlivé výsledky testů, i u složitých nebo nestandardizovaných komponentů. Naše manipulační řešení dosahují vysokých cyklů a zajišťují plynulý proces třídění solárních článků, takže citlivé články lze přepravovat a oddělovat jemně. Při výrobě bateriových článků umožňují přesně sladěné komponenty stabilní, automatizované procesy s vysokou spolehlivostí, například pro stohování, plnění nebo utěsňování.
Festo nabízí přesná a spolehlivá automatizační řešení pro biotechnologické aplikace; jsou ideální pro laboratorní prostředí s přísnými požadavky na čistotu, opakovatelnost a efektivitu. Při uchopování a otáčení mikrodestiček a vzorkovacích lahviček zajišťují naše kompaktní manipulační systémy precizní, tiché a rychlé pohyby i v těch nejmenších prostorech a zároveň jsou kompatibilní s požadavky čistých prostor. Kromě toho dodáváme řešení s řízením utahovacího momentu pro otevírání vzorkovacích lahviček, která zvládnou bezpečně a šetrně manipulovat s různými druhy lahviček a zajistit reprodukovatelné výsledky v každé aplikaci. Naše automatizační komponenty také podporují přesné dávkování kapaliny během pipetování, od jednotlivých vzorků po analýzy s vysokým výkonem. Festo přináší efektivitu a bezpečnost do každého kroku procesu a zajišťuje spolehlivé výsledky ve výzkumu, diagnostice a výrobě.
Festo zvyšuje efektivitu při práci s obráběcími stroji – ideální pro aplikace spojené s výrobou, které kladou velmi vysoké nároky na spolehlivost a účinnost. Když nakládáte a vykládáte stroje, také s plechovými uchopovači, naše systémy zvládají vše dynamicky a spolehlivě, i když jsou množství vysoká a materiály náročné. Festo usnadňuje automatizaci nastavení formátů, která byla dříve prováděna manuálně. Tím se šetří čas, snižují se zdroje chyb a zvyšuje se flexibilita při změně produktů. Při kontrole kvality mohou být přesné měřicí a testovací procesy integrovány přímo do pracovního procesu našimi řešeními, čímž vznikne plynulá kontrola bez dodatečné doby cyklu.
Společnost Festo přináší automatizaci do moderního zemědělství, zejména pro citlivé procesy s různými variantami v pěstování a sklizni rostlin. S našimi flexibilními uchopovacími a manipulačními systémy mohou být sazenice a rostliny jemně oddělovány a přesně umisťovány – ideální pro automatizované systémy výsadby. A adaptivní uchopovače bezpečně manipulují s jemným ovocem během sklizně, aniž by je poškodila, a s vysokou opakovací přesností a efektivitou. Takto vám Festo pomáhá dosáhnout vyšší produktivity a konzistentní vysoké kvality
Podívejte se do průvodce vytvořeného odborníky, jak dobře navržené celky s chapadly mohou prodloužit dobu provozuschopnosti - disponibilitu, kvalitu a produktivitu ve Vaší automatizaci.
Co se dozvíte:
Festo nabízí inovativní řešení pro koncové nástroje, která jsou přizpůsobena specifickým potřebám vašeho odvětví. Objevte naše komplexní portfolio a získejte poradenství od našich odborníků.
Řešení EOAT a koncové efektory od společnosti Festo jsou modulární, přesné a energeticky úsporné. Lze je flexibilně přizpůsobit různým aplikacím v průmyslové automatizaci. Festo je vaším partnerem napříč technologiemi, od mechanických uchopovačů, ať už pneumatických nebo elektrických, až po vakuové přísavky. Naše odborné znalosti zahrnují také celou automatizační pyramidu.
Existují dva typy uchopovačů: mechanické uchopovače, které zahrnují pneumatické, elektrické a magnetické varianty, a vakuové uchopovače. Systémy uchopovačů mohou sestávat z mechanických i vakuových komponent a zahrnovat nastavování formátů, ať už lineární nebo rotační, pneumatické nebo elektrické. Dodatečné komponenty, jako jsou ventily, senzory a kamerová technologie, jsou často vestavěné do systému.
Systémy uchopovačů jsou přizpůsobeny konkrétnímu použití. Parametry prostředí, jako je teplota, a vlastnosti výrobku, včetně materiálu, hmotnosti a povrchu, jsou klíčové pro konstrukci.
Zjistěte více v našem blogovém článku „Jak vybrat správný uchopovač pro robot.“ Spolehlivý koncept uchopení EOAT v pěti krocích“.
EOAT hraje klíčovou roli v mnoha automatizačních řešeních, od jednoduchých uchopovacích úkolů po složité manipulační aplikace. Dobře navržené řešení EOAT podporuje výkon stroje, výstup a kvalitu produktů, a tím přímo přispívá k celkové efektivitě zařízení (OEE). Aby koncepty EOAT vyhověly rychle se měnícím výrobním podmínkám, musí být flexibilní, přizpůsobitelné a připravené na budoucnost.
V závislosti na konstrukci mohou být pneumatické uchopovače lehké a zároveň silné, spojující kompaktní instalační rozměry se silnou uchopovací silou. Díky tomu jsou zvláště vhodné pro aplikace s vysokou rychlostí, náročná výrobní prostředí a kompaktní výrobní nebo montážní procesy. Mohou být také cenově výhodnou alternativou k elektrickým uchopovačům na místech, kde je snadno dostupný stlačený vzduch.
Řešení EOAT podporují různá odvětví různými způsoby. Umožňují rychlé úpravy formátů v automobilových aplikacích, nabízejí flexibilní změny uchopovačů v elektronice, zajišťují šetrné zacházení s křehkými produkty v potravinářském zpracování a usnadňují efektivní operace balení s vakuovým paletizováním a flexibilním nastavením formátů.
Festo vyvíjí energeticky účinné systémy, které minimalizují spotřebu energie (jak stlačeného vzduchu, tak elektrické energie) a nabízejí chytré možnosti řízení pro úspornou produkci.
Nastavitelný koncový nástroj a komponenty EOAT můžete zakoupit přímo u společnosti Festo. V závislosti na vaší aplikaci nabízí společnost Festo sady uchopovačů, vakuové uchopovače, mechanické uchopovače a modulární zařízení EOAT, která podporují flexibilní nastavení formátu a vestavbu s robotem.
Pro citlivé výrobky jsou obvykle nejvhodnější EOAT řešení s měkkými, adaptivními nebo vakuovými uchopovači. Vakuové uchopovače jsou skvělé pro šetrné zacházení s jemnými povrchy, zatímco adaptivní mechanické uchopovače se mohou přizpůsobit různým tvarům. Správná volba závisí na materiálu, povrchu, hmotnosti a požadované stabilitě při manipulaci.
Vakuové uchopení je často správnou volbou, když má výrobek vhodný povrch pro sání, vyžaduje opatrnou manipulaci nebo se liší ve formátu. Vakuové uchopovače se běžně používají pro čtyřhranné tyče, hladké, flexibilní nebo citlivé části a mohou být kombinovány s dalšími komponentami EOAT pro kompletní průmyslové systémy EOAT.
Pneumatické uchopovače jsou často vhodné pro kompaktní, robustní a vysokorychlostní aplikace, zvláště když je stlačený vzduch snadno dostupný. Elektrické uchopovače mohou být preferovanou volbou, pokud je potřeba flexibilní polohování, kontrolovaný zdvih, nastavení síly nebo dodatečná zpětná vazba. Festo podporuje obě technologie pro řešení EOAT.
Správná velikost uchopovače závisí na hmotnosti výrobku, jeho geometrie, povrchu, síle uchopení, dynamice pohybu a bezpečnostních rezervách. Festo nabízí technickou podporu, stejně jako nástroje pro výběr velikostí a možností, které pomáhají porovnat průmyslové možnosti EOAT a definovat vhodné vybavení pro vaši aplikaci.
Ano. Festo nabízí sady uchopovačů a komponenty EOAT pro mnoho průmyslových robotů a kolaborativních robotů. Univerzální rozhraní, dokumentace a technické poradenství jsou k dispozici, aby pomohly s vestavbou systémů nástrojů na konci ramene do prostředí robotů a cobotů od výrobců jako Universal Robots, Fanuc, ABB a KUKA a dalších.
Ano. Festo poskytuje podporu pro programování mnoha manipulačních komponent, včetně funkčních bloků a souborů s popisem zařízení. Tyto zdroje usnadňují vestavbu EOAT do řídicích a robotických prostředí a pomáhají zjednodušit uvedení do provozu uchopovačů, ventilů a dalších komponent automatizace.