Der Robotino® XT kombiniert das mobile Lernsystem Robotino® mit einer portablen Version des Bionischen Handling-Assistenten. Genau wie sein Nachfolger, der Robotino® XXT, dient er als Forschungsplattform, um neuartige Verfahren und Werkzeuge für die Automation der Zukunft zu entwickeln.
Ob vorwärts, rückwärts oder seitwärts – mit insgesamt zwölf Freiheitsgraden kann der Roboter auf engstem Raum manövrieren und seinen nachgiebigen Greifarm präzise ausrichten. Möglich machen das die mobile Energieversorgung und eine integrierte Piezoventilinsel: Sie hat bereits eigene Druckregler an Bord und dosiert die Druckluft in den Luftkammern des pneumatischen Arms exakt.
Die Nachgiebigkeit des Greifarms schafft einen sicheren direkten Kontakt zwischen Mensch und Maschine. Im Falle einer Kollision mit Menschen gibt das System sofort nach, ohne das gewünschte dynamische Gesamtverhalten zu verändern. Auch beim Ausfall von Elektronik oder Regelung ist das Assistenzsystem ungefährlich, da dann seine strukturinhärente Nachgiebigkeit zum Tragen kommt.
Im Bereich der technischen Bildung hat sich der Robotino® bereits als Lernsystem bewährt. Besonders auf Jugendliche wirkt er sehr motivierend. Die Roboterplattform lässt sich mit zahlreichen Komponenten ergänzen und mithilfe der entsprechenden Software für die unterschiedlichsten Aufgaben konfigurieren. Technische Grundlagen können dadurch spannend und praxisnah vermittelt werden – beispielsweise elektrische Antriebstechnik und Kinematik, Sensorik und Regelungstechnik, Bildverarbeitung und Programmiertechniken.