Régulation de pression proportionnelle
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Avec la Motion App „Régulation de pression proportionnelle“, vous disposez de deux manodétendeurs par module de distributeur sur les deux sorties de distributeur, avec lesquelles vous pouvez réaliser des régulations individuelles et indépendantes de la pression. Les capteurs intégrés surveillent la pression avec précision. Pour la régulation, seuls les capteurs de pression internes (raccords 1, 2, 3, 4) sont utilisés. En tant qu'utilisateur, vous n'avez aucune donnée à spécifier sur le système employé tel que volume ou tuyau par exemple.
Cette Motion App convient également aux applications de vide. Pour des applications de vide, vous pouvez brancher le vide sur le canal 3 du Festo Motion Terminal. Sur le canal 1 du Festo Motion Terminal, vous pouvez brancher en même temps la pression, pour une impulsion d'éjection par exemple. La plage d'application possible comprend la régulation de la pression en terme de volume, la régulation de la force si la plage d'action est connue, la commande de distributeurs de process et la régulation du vide avec impulsion d'éjection régulée.
Pour une utilisation simultanée, vous devez commander le nombre précis de Motion Apps que vous utiliserez sur le Festo Motion Terminal VTEM.
- Pression :
- -0,9 … +8 bar
- Volume minimum :
- 50 ml
- Volume maximum :
- 2 l (vous pouvez aussi régler de plus gros volumes, mais le distributeur réduit alors le débit)
- Références dans la Motion App et par l'automate API :
- Pression de consigne sur canal 2
- Pression de consigne sur canal 4
- Renvoi à la commande :
- Pression réelle sur canal 2
- Pression réelle sur canal 4
- Caractéristiques de réglage :
- C1 : petits volumes (≥0,05 l ; ≤0,1 l) La caractéristique de réglage C1 peut être utilisée pour tous les volumes. Mais pour les gros volumes, elle est très lente.
- C2 : volumes moyens (> 0,1 l ; < 1 l)
- C3 : gros volumes (≥1 l)
- CS : réglage spécifique au client : ici, vous pouvez configurer les paramètres des régulateurs directement via WebConfig :
- Facteur P= facteur d'amplification proportionnel pour la différence entre pression de consigne et pression réelle
- Facteur I = facteur d'amplification pour la somme des différences entre pression de consigne et pression réelle sur le temps
- TF= constante temps pour filtrer le signal interne du capteur de pression
- Tous les paramètres peuvent être enregistrés dans le contrôleur, transférés dans la commande API au moyen du canal de transfert, et enregistrés. La caractéristique qui donne le meilleur résultat à l'utilisateur dépend de plusieurs facteurs et ne peut pas être clairement fixée sans connaître l'application chez le client. Le critère prioritaire est l'importance du volume.
- Il peut arriver que le manodétendeur vibre. Dans ce cas, vous devriez passer à une caractéristique de réglage de la pression. Le premier point de référence est le volume
- Notes :
- En fonctionnement sous vide, il faut installer un filtre en amont des distributeurs. Cela évite la pénétration de corps étrangers aspirés dans le distributeur pendant le fonctionnement d'une ventouse par exemple.
- Avec une alimentation interne de la pression de pilotage, la pression minimale requise (3 bar) doit être respectée dans le canal 1.
- De par leur conception, les capteurs sont protégés contre la saleté.
- La pression d'alimentation sur le raccord 1 et la pression d'échappement sur le raccord 3 sont toutes deux détectées. Si on raccorde le vide sur le raccord 3, la dépression en cours sera déterminée.
- Pour utiliser des tuyaux PUN4, il faut sélectionner la caractéristique de réglage C1.
- Volume zéro (sortie du distributeur bouchée) : le mieux avec réglage CS, caractéristique de réglage C1, on obtient un comportement de régulation stable avec dépassement de l'oscillation.
- Si la valeur de consigne spécifiée pour la pression d'une sortie de distributeur est supérieure à la pression d'alimentation déterminée en interne, la valeur de consigne interne pour la pression est limitée à la pression d'alimentation déterminée en interne.
- Si la valeur de consigne programmée pour la pression d'une sortie de distributeur est inférieure à la pression d'échappement +0,1 bar, cette sortie sera totalement mise à échappement.
- Caractéristiques statiques (selon FN 942030) applicables de -0,9 … 7 bar :
- Erreur de linéarité dans la plage de 5% ... 95% de la valeur de consigne sous les conditions nominales par rapport à la courbe caractéristique idéale : 170 mbar
- Répétabilité dans la plage de 5% ... 95% valeur de consigne sous conditions nominales : 80 mbar
- Hystérésis max. dans la plage de 5% ... 95% valeur de consigne sous conditions nominales : 80 mbar
- Précision totale dans la plage de 5% ... 95% valeur de consigne sous conditions nominales : 210 mbar
- Seuil de réponse dans la plage de 5% ... 95% valeur de consigne sous conditions nominales : 80 mbar
- Erreur de température max. sur toute la plage T en plus de la précision totale : ± 50 mbar
- Suppression du point zéro :
- Valeur de consigne à moins de 100 mbar au dessus de la pression d'échappement --> mettre à l'échappement
- Valeur de consigne 120 mbar ou plus au dessus de la pression d'échappement --> régulation activée
- Valeurs caractéristiques dynamiques (selon FN 942030) applicables de 0 … 7 bar :
- Temps de régulation (tuyau PUN 8, 2 m, volume 0,1 l saut de consigne 25% 75% 25%, caractéristique de réglage C1) :
- <1 s
- Dépassement d'oscillation autorisé en cas de changement de la valeur de consigne sous forme d'échelon (volume 0,1 l à la sortie du distributeur, caractéristique de réglage C1) :
- <1% FS
