eMotionSpheres

自主系统在空间中的无碰撞运动

eMotionSpheres 展示了几个飞行物体如何在限定的空域内以协调的方式运动。无论是单独还是共同运动——即使在混乱的情况下,也不会发生碰撞,因为球借助于沉积的行为模式相互躲避。

借助红外技术实现精确定位

安装在空中的十台摄像机通过球上的主动红外标记探测球,并将位置数据传送到中央主机。中央主机计算出的动作被发送到球,并进行分散式执行。智能网络创建了一个可用于未来网络化工厂的控制和监控系统。

独特高效的驱动系统

八个球中每一个的直径都是 95 厘米,里面充满了氦气。它们分别由八个安装在外壳上的小螺旋桨驱动。这些驱动是自适应的,并提供等效的正向和反向推力,这是对飞行物体的真正创新。

基于蜻蜓翅膀原型的自适应螺旋桨

自适应螺旋桨的设计基于利用 仿生蜻蜓 获得的经验。我们的开发人员进一步研究了人造蜻蜓的翅膀原理,并将其转化为球的独特驱动。我们的开发人员进一步研究了人造蜻蜓的翅膀原理,并将其转化为球的独特驱动。

仿生蜻蜓 的翅膀一样,球的螺旋桨由一个稳定的框架组成,上面覆盖着一层柔性薄膜。激光烧结框架扭曲一次,从而形成 8 字形。由于薄膜不是绝对紧密的,它会向一侧或另一侧膨胀,具体取决于螺旋桨的旋转方向。这就产生了一种被动的效果,就像人造蜻蜓的扑翼一样。