Pneumatski cilindri

Pneumatski cilindri komponente su koje kao medij za pokretanje upotrebljavaju komprimirani zrak, zbog čega se nazivaju i cilindri komprimiranog zraka. Pneumatski pogoni posebno su isplativo rješenje za širok raspon primjena – čak i za najteže uvjete okoline – i odlikuju se posebno jednostavnim puštanjem u rad. Brzine koje se postižu iznose između 10 mm/s pa do 3 m/s. Pneumatski cilindri robusni su i fleksibilni zbog kompresibilnosti zraka, što ih čini otpornim na velike vanjske sile.

Upotreba pneumatskih cilindara

Pneumatski cilindri se koriste u brojnim primjenama u tehnologiji automatizacije / tvorničkoj automatizaciji. Tipična područja primjene pneumatskih pogona su stezanje, podizanje, spuštanje, guranje, povlačenje, dovođenje, rotacija, hvatanje, pritezanje i držanje, spajanje, zaustavljanje, utiskivanje, otiskivanje i drugo.

Festovi pneumatski cilindri

Festov asortiman pogona za pneumatske cilindre uključuje cilindre s klipnjačom i cilindre bez klipnjače (linearni pogon), okretne cilindre, tandem, višepoložajne i čepne cilindre kao i stezne cilindre, pogone s linearnim vodilicama te cilindre mjeha i membranske cilindre. Među njima nudimo mnogo cilindara na temelju standarda standardiziranih dimenzija i sučelja za montažu. S obzirom na te dimenzije, cilindar na temelju standarda identični su standardu. Postoje standardi za cilindre s klipnjačom u okruglom dizajnu (ISO 6432), u kompaktnom dizajnu (ISO 21287) i za profilne cilindre i cilindre anglijske šipke (ISO 15552).

Cilindri s klipnjačom

Festovi cilindri s klipnjačom pneumatski su pogoni za izvođenje linearnih kretanja. Energija primijenjena na klip prenosi se na dijelove koje treba pokrenuti preko klipnjače. Cilindri s klipnjačom dostupni su kao okrugli cilindri, profilni cilindri, kompaktni cilindri, cilindri kratkog hoda, ravni cilindri, minijaturni cilindri, cilindri s vijcima ili cilindri od nehrđajućeg čelika.

Cilindar klipnjače

Cilindri bez klipnjače

Cilindri bez klipnjače pneumatski su cilindri i – kao što ime govori – ne zahtijevaju klipnjaču. Ali čak i bez klipnjače, oni izvode linearno kretanje, zbog čega se nazivaju i linearnim pogonima. Cilindri bez klipnjače uglavnom se koriste u primjenama s većim putanjama, npr. kao osnovni pogon u višeosnom portalu ili za zadatke dovoda.

Cilindri bez klipnjače

Zakretni pogoni

Pneumatski zakretni / rotacijski pogoni poduzeća Festo omogućuju rotacijske pomake do zakretnog kuta od 270°. Bilo da je riječ o zakretnom krilu ili pogonu zupčaste letve i zupčanika: maksimalna preciznost jednako je karakteristična kao i visoke performanse i raznolikost pogona. Naši pneumatski pogoni koriste se u velikom broju sektora u tvorničkoj automatizaciji.

Zakretni pogoni

Tandem cilindar, cilindar velike snage i višepoložajni cilindar

Kod tandem cilindra riječ je o dvama identičnim profilnim cijevnim cilindrima poredanim u niz, kako bi se udvostručila snaga potiska u oba smjera kretanja. Cilindar velike snage izvedba je cilindra koji je definiran nizom kompaktnih pneumatskih cilindara. Pneumatski višepoložajni pogoni dostupni su kao varijanta s dva odvojena cilindra i kao verzija s dva do pet cilindara povezanih u seriju.

Tandem cilindar, cilindar za velike sile i višepoložajni cilindar

Cilindar s vodilicom

Vodeći Festovi cilindri – pogoni s vodilicama i linearnim vodilicama – pneumatski su pogoni i smatraju se „radnim konjima“ industrijske automatizacije. Ovdje ćete pronaći širok raspon primjena u aplikacijama kao što su podizanje, prešanje, povlačenje, pritiskanje, stezanje, zaustavljanje, držanje, rezanje, odvajanje i još mnogo toga. Obje vrste cilindara s vodilicom kombiniraju prednosti linearnog kretanja s prednostima vodilice i odlikuju se posebno visokom razinom stabilnosti.

Clindar s vođenjem

Čepni cilindar i razdjelnik

Svojim razdjelnicima hrane Festo nudi rješenja za tehnologiju rukovanja diljem svijeta. Oni olakšavaju proces dovođenja radnog komada i koriste se kada se radni komadi koji kontinuirano pristižu moraju odvojiti i pojedinačno proslijediti daljem uređaju. Čepni cilindri pneumatski su cilindri koji se upotrebljavaju za prigušeno ili neprigušeno zaustavljanje kretanja u strojevima ili nosačima radnog komada na transportnim sustavima. Čepni cilindri s prigušenjem mogu zaustaviti terete do oko 800 kg na transportnim sustavima.

Zaustavni cilindar i separator

Stezni cilindri

Stezni cilindri drže ili stežu obratke ili izravno s pomoću pneumatski upravljanog steznog elementa ili kinematike. U neaktivnom stanju stezni se element izbacuje iz radnog područja. Upotrebom kinematike mogu se postići vrlo visoke sile držanja uz malo utroška energije.

Stezni cilindar

Membranski aktuatori i cilindri mijeha

Mjehovi i membranski aktuatori u svojoj su klasi u svijetu pneumatike s posebnim svojstvima. Na primjer, nemaju efekt stick-slip. Mogu se upotrebljavati na razne načine kao elementi pogonskoga ili zračnog ovjesa.

Membranski aktuatori i cilindri s mijehom

Rotacijski stolovi za indeksiranje

Beskrajni rotacijski pokreti mogu se ostvariti s pneumatskim rotacijskim stolovima za indeksiranje. Rotacijski stolovi za indeksiranje koriste se, na primjer, za montažne aplikacije. Promjenjiv smjer rotacije i slobodno biranje podjela omogućuju širok raspon primjena.

Okretni indeksni stolovi

Amortizeri

Amortizeri apsorbiraju energiju pokretača koji se kreće. Pokret pogonskog klipa zaustavlja se gumenim elementima i/ili hidraulički. Relativno blag graničnik ispred krajnjeg položaja sprečava jak udar, kao i povratnu oprugu, a također štiti pogon i dijelove stroja od trošenja i razaranja.

Amortizer

Priključci i pribor za cilindar

Kao dodatne dijelove i pribor za pneumatske cilindre, Festo nudi pričvrsne elemente za pogone i senzore, priključke za klipnjače, linearne vodilice, pribor za izravnu montažu ventila, elemente za zaključavanje, slobodne kotače, pribor za prigušne elemente i pribor specifičan za pogon.

Priključci i pribor za cilindar

FAQ – jednostavni odgovori na često postavljana pitanja

Kako rade pneumatski cilindri?

U pneumatskom cilindru stlačeni zrak koristi se za primjenu sile na klip cilindra i tako ga pomiče u određenom smjeru. Kretanje klipa prenosi se na dijelove koji se pomiču preko klipnjače ili magnetske tarne veze. Pneumatski cilindar jest aktuator koji radi s komprimiranim zrakom, obično do maksimalno 12 bara, za stvaranje ravnog ili rotacijskog kretanja. Potrebno je razlikovati cilindre jednostrukog i dvosmjernog djelovanja (rad se izvodi samo u jednom smjeru ili u oba smjera).

Što su pneumatski cilindri jednostrukog djelovanja?

Na pneumatskom cilindru jednostrukog djelovanja postoji samo jedan priključak za komprimirani zrak. Dolazni komprimirani zrak pomiče klip u jednom smjeru, i u tom smjeru se stvara sila cilindra. Ako se klip želi vratiti u osnovni položaj, jednostavno pustite da zrak izađe iz cilindra. Mehanička opruga gura klip natrag u osnovni položaj. Kako bi se osiguralo da zbog pomicanja klipa nema nadtlaka ili podtlaka u komori drugog cilindra, ovaj dio je opremljen otvorom za ventilaciju / odzračivanje.

Prednosti:

  • definiran položaj u slučaju nestanka struje
  • smanjena potrošnja zraka
  • jednostavna kontrola pomoću 3/2-smjernog ventila

Nedostaci:

  • dodatna komponenta – cilindar dulje gradi
  • duljina hoda ovisna o opruzi – snažno ograničenje maksimalne duljine hoda
  • nagomilavanje sile samo u jednom smjeru kretanja
  • sila se smanjuje za snagu opruge
  • nema stalne sile (ovisno o hodu)

Što su pneumatski cilindri dvosmjernog djelovanja?

Dvosmjernom cilindru je za svaki smjer kretanja potreban je komprimirani zrak. Kod ovog tipa cilindra sila se stvara s pomoću komprimiranog zraka u smjeru izvlačenja i uvlačenja. Najjednostavnije upravljanje cilindrom dvosmjernog djelovanja provodi se 5/2-smjernim ventilom.

Prednosti:

  • nagomilavanje sile u oba smjera kretanja
  • konstantna sila (neovisno o hodu)
  • hodovi se mogu se realizirati preko nekoliko metara

Nedostaci:

  • za svaki pokret koristi se komprimirani zrak
  • nema definiranog položaja u slučaju ispada komprimiranog zraka