U pneumatski djelomično zakretnim aktuatorima s letvom/zupčanikom, linearno kretanje klipa pretvara se u zakretno preko zupčanika. Pogoni s letvom/zupčanikom koriste se, između ostalog, u tehnici rukovanja kada je potreban kut zakretanja do 180°.
Karakteristike rotacijskih pogona s letvom/zupčanikom njihova su ravna izvedba, kontinuirano šuplja prirubnička osovina za uvlačenje kabela ili medija i jednostavno pričvršćivanje hvataljke na sam pogon. To čini te rotacijske pogone savršenim za primjene pick-and-place ili roboterske primjene, između ostalog.
Festo je jedan od vodećih svjetskih proizvođača rotacijskih aktuatora s letvom/zupčanikom i nudi pravo rješenje za gotovo svaku primjenu. Širina pojasa kreće se od 0,2 do preko 110 Nm okretnog momenta. Različite varijante prigušivanja omogućuju prikladan krajnji položaj prigušivanja za širok raspon primjena. Ovisno o tome je li fokus na najkraćim mogućim vremenima okretanja ili velikom momentu inercije mase.
Brojne dodatne funkcije ciljano proširuju asortiman Festo proizvoda. U to se ubrajaju modul srednjeg položaja, integrirani energetski prijenos i zaključavanje krajnjeg položaja.