Sustavi alata na kraju ruke uređaji su koji se pričvršćuju na robotske ruke ili sustave rukovanja. To su krajnje jedinice kojima se omogućuje pouzdano hvatanje, držanje, pomicanje i postavljanje radnih komada.
Rješenja za EOAT podržavaju industrijsku automatizaciju u proizvodnim i robotskim procesima u industrijama kao što su automobilska, elektronička te prehrambena i ambalažna.
Za detaljniji uvod pročitajte naš članak o osnovama EOAT-a.
Festo nudi prilagođena rješenja za proizvodnju automobila, bilo za klasičnu proizvodnju karoserije ili za buduće područje elektromobilnosti. Naši usisni pauci – posebno razvijene vakuumske pneumatske hvatalice – brzo i precizno upravljaju dijelovima lima u prešari i radionici za karoserije. Osiguravaju stabilne procese i omogućuju visoke brzine ciklusa. Sustavi spremni za montažu koji besprijekorno kombiniraju tehnologiju električnog i pneumatskog aktuatora upotrebljavaju se za montažu paketa baterija i električnih motora. Rezultat: pouzdani, automatizirani procesi s visokom energetskom učinkovitošću.
Festo nudi učinkovita rješenja za automatizaciju industrije hrane i ambalaže, od pakiranja osjetljivih proizvoda do logistike. Mekane prihvatnice mogu nježno i higijenski rukovati osjetljivim proizvodima poput voća, peradi ili pekarskih proizvoda u primarnim procesima ambalaže. U sekundarnim procesima ambalaže naši sustavi osiguravaju precizno grupiranje i pozicioniranje proizvoda, čak i uz promjenjive oblike. U operacijama paletizacije inteligentne višestruke hvatalice koje ne zahtijevaju mnogo prostora pouzdano slažu kutije bez obzira na njihov oblik. Za intralogistiku ili rukovanje nasumičnim dijelovima pametno prepoznavanje i izdvajanje predmeta sa značajkom GripperAI omogućuje robotima da pouzdanije otkrivaju, prihvaćaju i uklanjaju nesortirane predmete iz spremnika. Procesi ambalaže duž cijele linije mogu se na taj način pouzdano, fleksibilno i ekonomično automatizirati.
Festo nudi visokoučinkovita rješenja za iznimno preciznu i ekonomičnu proizvodnju elektroničkih komponenti, bilo za mikroelektroniku, fotonapone ili e-mobilnost. Tijekom montaže i testiranja elektroničkih modula, uključujući montažu nepravilnih oblika, naši sustavi osiguravaju precizne sekvence pokreta i pouzdane rezultate testiranja, čak i za složene ili nestandardizirane komponente. Naša rješenja za rukovanje također postižu visoke brzine ciklusa i omogućuju neometane procese za sortiranje solarnih ćelija, tako da se osjetljive ćelije mogu nježno transportirati i odvajati. U proizvodnji baterijskih ćelija precizno usklađene komponente omogućuju stabilne, automatizirane procese s visokim stupnjem pouzdanosti procesa, na primjer za slaganje, punjenje ili zatvaranje.
Festo nudi precizna i pouzdana rješenja za automatizaciju za primjene u biološkim znanostima koje su idealne za laboratorijska okruženja sa strogim zahtjevima u pogledu čistoće, ponovljivosti i učinkovitosti. Kod hvatanja i okretanja mikrotitarskih ploča i bočica za uzorke naši kompaktni sustavi rukovanja osiguravaju precizno, tiho i brzo izvršavanje pokreta čak i u najmanjim prostorima te su kompatibilni sa zahtjevima u pogledu čiste sobe. Osim toga, nudimo rješenja kontrolirana okretnim momentom za otvaranje bočica za uzorke koja mogu sigurno i nježno rukovati širokim spektrom bočica, postižući ponovljive rezultate u svakoj primjeni. Naše komponente za automatizaciju također podržavaju precizno doziranje tekućina tijekom pipetiranja, od pojedinačnih uzoraka do analiza velikog protoka. Festo unosi učinkovitost i sigurnost u svaki korak procesa, pružajući pouzdane rezultate u istraživanju, dijagnostici i proizvodnji.
Festo povećava učinkovitost pri radu s alatnim strojevima – idealno za primjene povezane s proizvodnjom s vrlo strogim zahtjevima u pogledu pouzdanosti i učinkovitosti. Kod utovara i istovara strojeva također s hvatalicama za limove, naši sustavi dinamično i pouzdano obavljaju sve, čak i kada su količine velike i materijali zahtjevni. Festo olakšava automatizaciju prilagodbi oblika koje su se prethodno obavljale ručno. Time se štedi vrijeme, smanjuju izvori pogrešaka i povećava fleksibilnost prilikom promjene proizvoda. U kontroli kvalitete naša rješenja omogućuju izravnu ugradnju preciznih procesa mjerenja i testiranja u tijek rada, stvarajući besprijekornu kontrolu bez dodatnog vremena ciklusa.
Festo donosi automatizaciju u modernu poljoprivredu, posebno za osjetljive procese s više varijanti u uzgoju i berbi biljaka. Uz naše fleksibilne sustave hvatanja i rukovanja, sadnice i biljke mogu se nježno odvojiti i precizno postaviti – idealno za automatizirane sustave sadnje. Prilagodljive hvatalice sigurno rukuju osjetljivim plodovima tijekom berbe, bez oštećenja, uz visoku ponovljivu točnost i učinkovitost. Tako vam Festo pomaže postići veću produktivnost i dosljedno visoku kvalitetu
Festo nudi inovativna rješenja za alate na kraju ruke koja su prilagođena specifičnim potrebama vaše industrije. Istražite naš sveobuhvatan portfelj i potražite savjet od naših stručnjaka.
Rješenja za EOAT i krajnje jedinice društva Festo modularni su, precizni i energetski učinkoviti. Mogu se fleksibilno prilagoditi različitim primjenama u industrijskoj automatizaciji. Festo je vaš partner za više tehnologija, od mehaničkih hvatalica, bilo pneumatskih ili električnih, do vakuumskih usisnih čašica. Naša stručnost također obuhvaća kompletnu piramidu automatizacije.
Postoje dvije vrste hvatalica: mehaničke hvatalice, koje uključuju pneumatske, električne i magnetske varijante, te vakuumske hvatalice. Sustavi hvatalica mogu se sastojati od mehaničkih i vakuumskih komponenti te uključivati podešavanje oblika, bilo linearno ili rotacijsko, pneumatsko ili električno. Dodatne komponente, poput ventila, senzora i kamere, često se ugrađuju u sustav.
Sustavi hvatalica prilagođeni su specifičnoj primjeni. Parametri okruženja, poput temperature, i svojstva radnog komada, uključujući materijal, težinu i površinu, ključni su za dizajn.
Saznajte više u našem članku na blogu „Kako odabrati pravu robotsku hvatalicu. Pouzdan koncept hvatanja EOAT-a u pet koraka.”
EOAT ima ključnu ulogu u mnogim rješenjima automatizacije, od jednostavnih zadataka hvatanja do složenih primjena za rukovanje. Dobro osmišljeno rješenje za EOAT podržava performanse stroja, izlaz i kvalitetu proizvoda te time izravno pridonosi ukupnoj učinkovitosti opreme (OEE). Kako bi koncepti EOAT-a ispunili brzo promjenjive uvjete proizvodnje, moraju biti fleksibilni, prilagodljivi i spremni za budućnost.
Ovisno o dizajnu, pneumatske hvatalice mogu biti lagane i snažne, kombinirajući kompaktne dimenzije montaže s jakom silom hvatanja. To ih čini posebno pogodnima za primjene u okruženjima velike brzine, zahtjevnim proizvodnim okruženjima i kompaktnoj proizvodnji ili procesima montaže. Mogu biti i ekonomična alternativa električnim hvatalicama na mjestima gdje je komprimirani zrak lako dostupan.
Rješenja za EOAT podržavaju različite industrije na različite načine. Omogućuju brze prilagodbe oblika u automobilskim primjenama, nude fleksibilne promjene hvatalica u elektronici, osiguravaju lagano rukovanje osjetljivim proizvodima u preradi hrane i olakšavaju učinkovite operacije u vezi s ambalažeom s vakuumskom paletizacijom i fleksibilnom prilagodbom oblika.
Festo razvija energetski učinkovite sustave koji minimiziraju potrošnju energije (komprimiranog zraka i električne energije) te nude pametne opcije upravljanja za proizvodnju koja štedi resurse.
Podesive alate na kraju ruke i komponente EOAT-a možete kupiti direktno od društva Festo. Ovisno o vašoj primjeni, Festo nudi komplete za hvatalice, vakuumske hvatalice, mehaničke hvatalice i modularnu opremu EOAT-a koja podržava fleksibilnu prilagodbu oblika i ugradnju robota.
Za osjetljive radne komade rješenja za EOAT s mekanim, prilagodljivim ili vakuumskim hvatalicama obično su najprikladnija. Vakuumske hvatalice izvrsne su za nježno rukovanje osjetljivim površinama, dok se prilagodljive mehaničke hvatalice mogu prilagoditi različitim oblicima. Pravi izbor ovisi o materijalu, površini, težini i potrebnoj stabilnosti rukovanja.
Vakuumsko hvatanje često je pravi izbor kada radni komad ima odgovarajuću površinu za usisavanje, njime se treba pažljivo rukovati ili se razlikuje po obliku. Vakuumske hvatalice obično se upotrebljavaju za ravne, glatke, fleksibilne ili osjetljive dijelove i mogu se kombinirati s drugim komponentama EOAT-a za potpune industrijske sustave EOAT-a.
Pneumatske hvatalice često su prikladne za kompaktne, robusne i brze primjene, posebno kada je komprimirani zrak lako dostupan. Električne hvatalice mogu biti najbolji izbor kada je potrebno fleksibilno pozicioniranje, kontrolirani hod, prilagodba sile ili dodatne povratne informacije. Festo podržava obje tehnologije za rješenja za EOAT.
Odgovarajuća veličina hvatalice ovisi o težini radnog komada, njegovoj geometriji, površini, sili hvatanja, dinamici kretanja i sigurnosnim granicama. Festo nudi inženjersku podršku, kao i alate za odabir i dimenzioniranje kako bi pomogao u usporedbi industrijskih opcija za EOAT i definiranju odgovarajuće opreme za vašu primjenu.
Da. Festo nudi komplete hvatalica i komponente EOAT-a za mnoge industrijske robote i robote za suradnju. Univerzalna sučelja, dokumentacija i inženjerski savjeti dostupni su za pomoć pri ugradnji sustava alata na kraju ruke u okruženja robota i robota za suradnju proizvođača kao što su Universal Robots, Fanuc, ABB i KUKA, kao i drugima.
Da. Festo pruža podršku za programiranje brojnih komponenti za rukovanje, uključujući funkcijske blokove i datoteke s opisima uređaja. Ti resursi olakšavaju ugradnju EOAT-a u upravljačka i robotska okruženja te pomažu pojednostaviti puštanje u rad hvatalica, ventila i drugih automatizacijskih komponenti.