Kartéziánus robotok

A Festo kartéziánus robotjai a Festo lineáris és szánhajtásain vagy párhuzamos kinematikáján alapuló, többdimenziós mozgásokra képes, azonnal telepíthető ipari robotok. Az egymással összehangolt léptető- és szervomotorokkal, hajtásszabályozókkal és integrált energiaellátási koncepcióval megbízható, azonnal telepíthető megoldást biztosítanak. A tervezést és konfigurálást szolgáló innovatív szoftvermegoldások segítségével a handling rendszerek online megtervezhetők és az alkalmazási adatok alapján néhány perc alatt hatékonyan üzembe helyezhetők.

További termékeket az alábbi kategóriában talál: handling rendszerek és ipari robotok

Festo kartéziánus robotok

A rendkívül kicsi és robosztus rendszerektől a dinamikus handling rendszerekig: A Festo-nál minden alkalmazáshoz talál megfelelő megoldást. Az egytengelyes rendszerek mellett a lineáris-, sík- és térbeli portálok lehetővé teszik a szabad pozícionálást a lineáris tartománytól egészen a háromdimenziós térig. A kartéziánus robotok kínálatát új 3D konzolos rendszerek egészítik ki szabadon hozzáférhető munkatérrel.

Egytengelyes rendszerek

A egytengelyes robotjaink bármilyen egytengelyes mozgást végeznek vízszintes beépítési helyzetben, és ideálisak a hosszú portálmozgásokhoz és nagy tömegekhez. Nagy mechanikai merevség és robusztus felépítés jellemzi őket. A telepítésre kész egytengelyes megoldás tartalmazza az energialáncot a kábelek vagy tömlők elvezetéséhez, valamint a megfelelő motor- és hajtásszabályozó csomagot.

Egytengelyes robot

2D lineáris portálok

2D-s mozgások a függőleges munkatérben: a lineáris portál egy vízszintes lineáris és egy tetszőleges függőleges tengelyből álló, azonnal telepíthető, energialánccal, valamint a megfelelő motor- és hajtásszabályozó csomaggal ellátott komplett rendszer. Pneumatikus és elektromos tengelykombinációk, valamint soros vagy párhuzamos kinematikájú kialakítások lehetségesek. Párhuzamos kinematikájú 2D-s lineáris portáljaink a legnagyobb dinamikát kínálják a hagyományos kartéziánus portálmegoldásokhoz képest.

Lineáris portál

2D síkportálok

2D-s mozgások a vízszintes munkatérben: a síkportál akár három lineáris tengelyből álló, azonnal telepíthető, energialánccal, valamint a megfelelő motor- és hajtásszabályozó csomaggal ellátott komplett rendszer. Soros vagy párhuzamos kinematikájú kialakítások lehetségesek. A síkportálok univerzálisan használhatók a könnyű és nagyon nehéz munkadarabok vagy nagy hasznos terhek esetén, és különösen alkalmasak a hosszú löketekhez.

Síkportálok

3D térbeli portálok

Mozgások egy 3D munkaterületen: A térbeli portál akár három vízszintes lineáris tengelyből és egy függőleges tengelyből álló, azonnal telepíthető, energialánccal, valamint a megfelelő motor- és hajtásszabályozó csomaggal ellátott komplett rendszer. Lehetőség van a pneumatikus és elektromos tengelyek, valamint a soros vagy párhuzamos kinematikai kialakítások kombinálására is. Ideális a nagy pontossági követelmények és/vagy nagy hasznos terhekhez, valamint a hosszú löketekkel való használathoz.

Térbeli portálok

3D konzolos rendszerek

A konzolos rendszer 3D mozgást tesz lehetővé. A követelmények függvényében a konzolos rendszer több tengelymodulból áll, amelyek a Festo bevált komponenseit tartalmazzák. A rendszer univerzálisan alkalmazható a könnyű és közepesen nehéz munkadarabok vagy hasznos terhek esetén. A beépítési hely és a munkaterület optimális arányát kínálja, és a beépítési hely optimális kihasználása érdekében axiális vagy párhuzamos motorcsatlakozás is választható. Ideális a lineáris szerelési folyamatokhoz vagy az asztali alkalmazásokhoz.

3D konzolos rendszerek

Mik azok a kartéziánus robotok?

Definíció A kartéziánus robotok, más néven lineáris robotok vagy portálrobotok, legfeljebb három lineáris tengelyen alapuló, kartéziánus koordinátarendszert (X-tengely, Y-tengely és Z-tengely) használó ipari robotok. Ez azt jelenti, hogy három tengelyen mozognak egyenes vonalban: fel és le, befelé és kifelé, valamint egyik oldalról a másikra. A kartéziánus robotok igen népszerűek, mert rendkívül rugalmasan konfigurálhatók, és a felhasználó testre szabhatja a robot sebességét, pontosságát, lökethosszát és méretét. A kartéziánus robotok a leggyakrabban használt robottípusok közé tartoznak az ipari alkalmazásokban.

Melyek a kartéziánus robotok előnyei?

Miért jó karteziánus robotokat használni? A válasz tulajdonképpen igen egyszerű: A Festo által kínált kartéziánus robotok számos előnnyel rendelkeznek. Mindig tökéletesen illeszkednek a feladathoz, és nem túlméretezettek. Rugalmasak is: a különböző technológiák, például az elektromos és a pneumatikus vagy a kettő keveréke mindig az optimális ár-teljesítmény arányt kínálja. A nagysebességű változatok és a kompakt rendszerek nagy rugalmasságot kínálnak a terhelés, a dinamikus reakció, a munkaterület és a mechanika tekintetében. A szabadon skálázható lökethosszúságú, helyoptimalizált rendszereket közvetlenül az alkalmazáshoz tervezzük. Így kevesebb helyet igényelnek a mozgáshoz, valamint könnyebben és modulárisan adaptálhatók az alkalmazási feltételekhez. Ez a munkatér maximális lefedettségét teszi lehetővé. Mechanikai kialakításuknak köszönhetően a rendszerek könnyedén programozhatók; például a függőleges mozgásokhoz csak egy tengelyt kell aktiválni. Az energiaellátás lekapcsolása nyugalmi helyzetben energiahatékonnyá teszi a handling rendszereket. Végül, de nem utolsósorban, a Festo kartéziánus robotok karbantartása és szervizelése is pofonegyszerű.