2D-s mozgások a vízszintes munkatérben: a síkportál akár három lineáris tengelyből álló, üzembe helyezésre kész, energialánccal, valamint a hozzá illeszkedő motor- és motorvezérlő csomaggal ellátott komplett rendszer. Soros vagy párhuzamos kinematikájú kialakítások lehetségesek.