기본 요소는 예를 들어 3D 핸들링 시스템에 연결된 회전 그리퍼 장치입니다. 샘플 용기의 치수와 필요한 토크는 올바른 솔루션을 찾기 위한 출발점에 해당합니다. 서로 다른 형태의 용기를 핸들링해야 하는지도 결정적인 요소에 해당합니다.
샘플 용기 자체가 기술적 요건을 결정합니다. 열기 및 닫기를 위해 얼마의 토크가 필요한지를 지정해야 합니다. 필요한 토크의 크기는 가능한 한 현실적인 조건에서 차후에 사용되는 용기를 이용해 항상 사전에 테스트해야 합니다. 샘플 용기를 수동으로 채울 때 나사산이 예를 들어 포도당 또는 식염수 함유성 매체와 같은 이물질로 오염될 수 있습니다. 밀봉 후 액체가 건조되어 접착되거나 결정화가 나타날 수 있습니다. 이로 인해 열 때 훨씬 더 높은 공정력이 필요합니다. 새로운 용기로 테스트하는 경우에는 기술적 요건을 낮게 지정하는 위험이 존재합니다.
끼워맞춤 결합(positive connection)의 경우 그리퍼의 힘이 크게 감소할 수 있습니다. 이와 달리 억지 끼워맞춤식 그리핑은 훨씬 더 높은 힘을 필요로 합니다.
Festo의 표준 솔루션을 사용하면 최대 5 Nm의 토크와 최대 200 N의 파지력(배치에 따라 결정)을 구현할 수 있습니다. 기타 사양은 요청 시 가능.
The necessary strokes can be determined on the basis of the height and diameter of the vials.
If the vials vary in size, a larger gripper stroke is advantageous, as is a longer Z stroke for the handling unit, so that as many requirements as possible can be fulfilled with a single system.
This greatly reduces the complexity of the overall system.
The vial has to be held in place while the cap is being screwed on or off in order to counteract the closing or opening torque. A clamping unit or a second gripper, for example, can be used here, since the stroke can be adapted to the different vial sizes. Depending on the vials, simple positive locking with passive clamping may also be sufficient.
The great number of different sample vials alone results in a wide range of technical requirements for automated opening and closing. Festo offers a large portfolio of solutions as part of its compact handling systems, from complete rotary gripper modules to solutions consisting of individual standard components to customer-specific further and new developments.