카멜레온은 혀를 먹이에 대고 단단히 감싸 안아 모든 종류의 곤충을 잡을 수 있습니다. FlexShapeGripper는 형태에 맞춰 다양한 물체를 잡기 위해 이 원리를 적용하였습니다. 신축성 있는 실리콘 캡을 이용해 수동으로 변경할 필요 없이 한 번의 파지 작업으로 여러 물체를 동시에 집어서 동시에 내려 놓을 수도 있습니다.
바이오닉 그리퍼는 듀얼 챔버로 구성되어 있습니다. 하나는 항시 물이 담겨 있으며 다른 하나는 기체가 담겨 있습니다. 이 기체로 채워진 챔버에 카멜레온의 혀에 해당하는 탄성 실리콘 부품이 장착됩니다. 두 챔버의 부피는 실리콘 부품이 물체의 형태에 맞춰 변형되도록 설계되었습니다.
파지 과정에서 핸들링 시스템은 그리퍼를 물체 위로 올려 실리콘 캡이 물체에 닿게 합니다. 이제 상부 압력 챔버가 배출되고 물이 채워진 실리콘 부품은 안쪽으로 당겨집니다. 동시에 핸들링이 그리퍼를 물체 위로 유도합니다. 실리콘 캡이 파지 대상물 위에서 형태에 맞춰 견고한 형태를 만듭니다. 탄성 실리콘은 다양한 형상에 맞춰 자유자재로 모양을 변형할 수 있습니다. 재료의 높은 정지 마찰은 강한 유지력을 생성합니다.
핸들링 시스템은 물론 로봇 팔까지: 일단 작동되면 그리퍼는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 이러한 기능 통합은 미래에 시스템과 컴포넌트가 어떻게 자율적으로 다양한 생산 시나리오에 적응할 수 있는지 그 가능성을 제시합니다. 또한 이 프로젝트는 Festo가 자동화의 핵심 사업을 위해 자연으로부터 어떻게 새로운 영감을 얻는지를 보여줍니다.
Bionic Learning Network의 목표는 자연에서 배우는 것에만 그치는 것이 아닙니다. 우수한 아이디어의 사전 인식과 개발에도 박차를 가하고 있습니다. FlexShapeGripper는 Oslo 및 Akershus University of Applied Sciences와 협력 개발하여 회사의 경계를 넘은 산학 협력 활동을 보여주는 훌륭한 예입니다.