카멜레온은 혀를 먹이에 대고 단단히 감싸 안아 모든 종류의 곤충을 잡을 수 있습니다. FlexShapeGripper는 형태에 맞춰 다양한 물체를 잡기 위해 이 원리를 적용하였습니다. 신축성 있는 실리콘 캡을 이용해 수동으로 변경할 필요 없이 한 번의 파지 작업으로 여러 물체를 동시에 집어서 동시에 내려 놓을 수도 있습니다.
바이오닉 그리퍼는 듀얼 챔버로 구성되어 있습니다. 하나는 항시 물이 담겨 있으며 다른 하나는 기체가 담겨 있습니다. 이 기체로 채워진 챔버에 카멜레온의 혀에 해당하는 탄성 실리콘 부품이 장착됩니다. 두 챔버의 부피는 실리콘 부품이 물체의 형태에 맞춰 변형되도록 설계되었습니다.
파지 과정에서 핸들링 시스템은 그리퍼를 물체 위로 올려 실리콘 캡이 물체에 닿게 합니다. 이제 상부 압력 챔버가 배출되고 물이 채워진 실리콘 부품은 안쪽으로 당겨집니다. 동시에 핸들링이 그리퍼를 물체 위로 유도합니다. 실리콘 캡이 파지 대상물 위에서 형태에 맞춰 견고한 형태를 만듭니다. 탄성 실리콘은 다양한 형상에 맞춰 자유자재로 모양을 변형할 수 있습니다. 재료의 높은 정지 마찰은 강한 유지력을 생성합니다.
Whether on a handling system or on the arm of a robot, the gripper can perform various tasks once it has been put into operation. This functional integration is one possible way in which systems and components themselves will be able to adapt to various products and scenarios in future. The project also shows how we gain new insights from nature for our core business of automation.
The aims of the Bionic Learning Network involve more than just learning from nature, however. Early recognition and fostering of good ideas also plays a major part. The FlexShapeGripper came about through a cooperation with Oslo and Akershus University and is an outstanding example of close collaboration beyond the boundaries of a company.