새로운 드라이브 컨셉과 동작 형태는 Bionic Learning Network에서 항상 중요한 역할을 합니다. Festo는 캥거루와 그 독특한 움직임을 면밀히 관찰하여 기술적으로 BionicKangaroo를 구현하였습니다. 실제 캥거루와 마찬가지로 BionicKangaroo는 점핑 시 에너지를 회수하여 아킬레스 건에 저장하고 다음 점프에서 다시 방출할 수 있습니다.
캥거루 아킬레스건의 주요 기능은 고무 소재의 탄성 스프링으로 구현하였습니다. 이 요소는 발 뒤꿈치에 그리고 점프를 위한 공압 실린더와 병행하여 무릎 관절에 고정되어 있습니다. 이 인공 힘줄은 생물 캥거루와 같은 기술로 착지 시 쿠션 작용을 하며 동시에 역학 에너지를 흡수하고 다음 점프 시 이를 방출하는 역할을 합니다.
상태 모니터링과 정확하고 정밀한 제어 기술을 통해 점프와 착지 시 안정성이 확보됩니다. 로봇 캥거루는 공압 시스템을 통해 높은 점프력을 달성합니다. 엉덩이와 꼬리부 제어 등 위치 정확도가 가장 높아야 하는 곳에는 전기 모터가 사용됩니다. 인공 캥거루는 공압 및 전기 구동 기술과 역동적인 시스템과의 효율적이고 지능적인 결합을 보여줍니다.
BionicKangaroo는 몸짓만으로 매우 쉽게 조작할 수 있습니다. 손을 흔들면 움직이기 시작합니다. 해당되는 손 신호를 취하면 자체 축에서 회전합니다. 특수 손목 밴드는 조작자의 움직임을 기록하고 블루투스를 이용하여 신호를 인공 캥거루의 컨트롤 시스템에 전송합니다.
Festo 엔지니어들은 작동 중인 바이오닉 캥거루에 에너지를 공급하는 방법을 특별히 연구하였습니다. 그 결과 Festo 팀은 두 가지의 컨셉을 고안하여, 통합형 압축기와 이동식 고압 어큐뮬레이터를 개발하였습니다. 동작 기구는 카본으로 강화된 레이저 소결 방식으로 형성되었습니다. 이를 통해 바이오닉 캥거루는 몸길이 1m, 무게가 7kg에 지나지 않으며, 높이 40cm, 거리 80cm까지 점프할 수 있습니다.