BionicWheelBot의 생물 모델은 플릭플랙 거미(Cebrennus rechenbergi)입니다. 이 거미는 사하라 에르그 쉐비 사막에 살고 있습니다. 2008년 베를린 공대의 생체 공학과 교수 잉고 레헨베르크가 이 특수한 거미를 발견했습니다. 플릭플랙 거미는 다른 거미처럼 걸을 수 있습니다. 그러나 지상에서 공중제비를 하며 전진할 수 있습니다.
주변 환경에 완벽하게 적응할 수 있습니다. 평평한 지면에서 구를 때는 속도가 걸을 때의 두 배나 됩니다. 반면에 고르지 않은 지면에서는 걷는 것이 유리합니다. 이런 식으로 거미는 두 가지 유형의 지형으로 이루어진 사막에서 안전하고 효율적으로 이동할 수 있습니다.
레헨베르크 교수는 이 거미의 발견 이후 그들의 움직임 패턴을 기술적으로 구현하는 데에 관심을 기울였습니다. 거미의 행동에 대한 연구는 어려운 지형에서 스스로 추진할 수 있는 다양한 로봇의 설계로 이어졌습니다 다양한 로봇 . 베를린 교수는 BionicWheelBot를 위해 바이오닉 팀과 함께 운동학 및 드라이브 컨셉을 더욱 발전시켰습니다.
공중제비를 시작하기 위해 BionicWheelBot은 몸통 좌우에서 각각 3개의 다리를 안으로 구부려 휠을 만듭니다. 이제 보행을 위해 접은 두 다리를 펴고 지표면을 밀어내며 몸을 계속 굴립니다. BionicWheelBot은 이러한 방식으로 멈추지 않고 거친 지형에서도 전진할 수 있습니다. 공중제비 모드에서 인공 거미는 자연의 거미와 마찬가지로 보행 시보다 훨씬 빠른 속도로 이동합니다. 로봇은 최대 5%의 오르막길도 굴러서 올라갈 수 있습니다.
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