Actuación-ECO
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Ideal para maquinaria de producción de gran velocidad con una masa reducida o un movimiento de desplazamiento lento, como p. ej. maquinaria de embalaje, de montaje o maquinaria operadora, o para movimientos lineales o rotativos con carrera mediana y/o un elevado número de ciclos.
Tenga en cuenta que esta Motion App no es adecuada para movimientos rápidos con una masa elevada, para sujeción vertical ni para procesos de prensado.
La Motion App „Actuación-ECO“ reduce los costes totales de funcionamiento, ya que suministra al sistema solo la energía necesaria para el movimiento, en función de la carga. Al mismo tiempo el accionamiento no se presuriza completamente. Concretamente, en una carrera de retroceso sin masa es posible ahorrar una gran cantidad de aire comprimido. El movimiento de bajo consumo del cilindro se realiza por medio de la estrangulación del aire alimentado. Al alcanzar la posición final, se bloquea también la alimentación de aire, de forma que se retienen el nivel de presión y la posición del cilindro.
El principio fundamental se basa en una formación de presión en el lado de alimentación. Esta sirve exclusivamente para la formación de la diferencia de presión necesaria con la que mantener el movimiento (escape previo de aire) de la carrera de retroceso. De este modo se necesita menos aire comprimido por ciclo. Para mantener la posición del cilindro, la Motion Terminal VTEM cierra la válvula al final del movimiento. Solo queda una presión estática mínima en cantidad suficiente. En caso de una posible caída, se produce una regulación automática de la posición gracias a la monitorización de los sensores. La velocidad está controlada completamente por la estrangulación de alimentación de aire; el estrangulador de escape está abierto al 100 % y no puede ajustarse.
Desarrollo de la presión sin Actuación-ECO
Presión en el canal 2 Presión en el canal 4
- Presión elevada en el canal 2
- Presión elevada en el canal 4
- Alimentación de aire sin estrangulación
- Estrangulación de escape
- Diferencia de presión de acuerdo con el gasto de energía necesario para el movimiento
- Fuerza elevada en la posición final
- Consumo de energía elevado
Desarrollo de la presión con Actuación-ECO
Presión en el canal 2 Presión en el canal 4
- Presión baja en el canal 2
- Presión baja en el canal 4
- Estrangulación del aire de alimentación ajustable
- Aire de escape sin estrangulación
- Diferencia de presión de acuerdo con el gasto de energía necesario
- Fuerza reducida en la posición final
- Consumo de energía bajo
Necesita un módulo de entrada digital CTMM en el Festo Motion Terminal y dos sensores de final de carrera digitales en el accionamiento.
Las siguientes aplicaciones están excluidas:
- Accionamientos orientados verticalmente con carga de peso
- Accionamientos con fuerzas en sentido del movimiento que sean visiblemente mayores que las fuerzas de rozamiento
- Aplicaciones con fuerzas variables mediante la carrera, como p. ej. fuerzas de rozamiento de guías. Al mismo tiempo, los accionamientos con sección reducida en los orificios de toma no son críticos, pues por medio de ellos surge un „estrangulador de escape constructivo“.
- Si se realizan movimientos de desplazamiento con masas mayores, pueden surgir los siguientes problemas:
- En caso de grandes masas, en determinadas circunstancias se acelera hasta la carrera completa
- En la cámara del cilindro en el lado del aire de escape, no hay suficiente presión para la amortiguación de fin de recorrido (PPV, PPS).
Tenga en cuenta la energía máx. de impacto del cilindro. El usuario debe asegurar que esta no se sobrepase, p. ej. con amortiguadores adicionales.
Especificaciones en la Motion App y mediante el control PLC:
- Posición del estrangulador de alimentación de aire: 0…100 %
- Incremento: 0,01 %
Devolución al control:
- Presión en el canal 2 y en el canal 4
- Posición final alcanzada