Let bij het kiezen van producten in de catalogus op te ster.
Voor meer dan 2200 producten geldt wereldwijd: altijd op voorraad, aantrekkelijk geprijsd, snel geleverd
Grijpersystemen zijn onmisbare elementen voor industriële robots of handlingsystemen omdat ze de verbinding vormen tussen het werkstuk en het handlingsysteem. Grijpers worden pneumatisch of elektrisch bediend en worden gebruikt voor het grijpen, vasthouden, positioneren en oriënteren van het werkstuk of gereedschap. Normaal gesproken bevinden grijpersystemen zich op de buitenste of laatste as van handlingsystemen en zijn ze aangesloten op de algemene voedingskabel.
Grijpersystemen zijn onderhevig aan verschillende effecten. Ze werken mechanisch, pneumatisch, elektrisch of adhesief.
Mechanische grijpers lijken op een menselijke hand en hebben een of meer vingers. Deze grijpersystemen kunnen bestaan uit verschillende stijve gewrichten, maar over het algemeen kunnen ze ook flexibel en buigbaar zijn. Ze zijn meestal pneumatisch, d.w.z. ze worden bediend door perslucht. Een mechanische of elektrische aandrijving is ook mogelijk.
Bij pneumatische grijpers gaat het over vacuümzuigers of zuignappen die het werkstuk aanzuigen om het te transporteren en te verwerken. Naast de vacuümtechniek kunnen de te bewerken werkstukken ook worden opgespannen en verplaatst met behulp van het drukprincipe. Als pneumatische grijpers niet kunnen worden gebruikt omdat bijvoorbeeld het oppervlak het creëren van een vacuüm niet toelaat, bijvoorbeeld in het geval van poreuze of ruwe structuren, bieden adhesieve grijpersystemen meestal een oplossing.
Wanneer hun grijpvlakken, die voorzien zijn van kleine haartjes, op een werkstuk worden gedrukt, worden Van der Waals krachten opgewekt die gebruikt kunnen worden om het werkstuk in realtime op te tillen. Als de adhesieve grijper lichtjes en gecontroleerd opzij wordt gekanteld, wordt de kleefkracht weer vrijgegeven. Het voordeel van adhesieve grijpers is dat ze geen elektriciteit nodig hebben en dus zeer energie-efficiënt zijn.
Elektrische grijpers met magnetische functie trekken het werkstuk magnetisch aan en houden het zo vast. Er wordt hier onderscheid gemaakt tussen twee soorten magnetische grijpersystemen: permanente magneetgrijpers en elektromagnetische grijpers. Bij permanente magneetgrijpers moet het werkstuk, nadat het door de magneet is opgetild, door een ander systeem worden verwijderd. Elektromagnetische grijpers worden in- en uitgeschakeld met elektrische energie, waardoor werkstukken gemakkelijk kunnen worden vastgegrepen en weer neergezet.
Mechanische grijpers van Festo worden door een aandrijving binnenin bewogen en zetten de aandrijfbeweging via een overbrenging om in een grijpbeweging. Deze beweging van de grijpklauw wordt slag genoemd. Afhankelijk van de slag en de grijpkracht kunnen werkstukken van verschillende grootte worden gehanteerd. Festo biedt grijpers met een lange slag, zowel pneumatisch als elektrisch.
Festo biedt mechanische parallelgrijpers in verschillende uitvoeringen. Ze kunnen worden gebruikt als interne en externe grijpers. Standaard parallelgrijpers zijn geschikt voor de handling van een grote verscheidenheid aan kleine onderdelen in een zuivere omgeving. Festo biedt robuuste grijpersystemen met belastbare T-groefgeleiding voor de grijpklauwen om hoge krachten op te vangen. Gesloten grijpers zijn geschikt voor gebruik in zwaar vervuilde en veeleisende omgevingen. De precieze parallelgrijper overtuigt door een spelingsvrije rollager van de grijpklauwen.
In ons kernprogramma vindt u de drie parallelle grijpers DHPC, DHPS, HGPL en HGPT in een groot aantal maten. DHPC en DHPS worden gekenmerkt door hun hoge grijpkracht bij een laag bouwvolume en maximale herhaalnauwkeurigheid, terwijl HGPL bijzonder geschikt is voor gebruik met grote werkstukken en lange slagen. De parallelgrijper HGPT is robuust, krachtig en heeft net als de HGPL een T-groefgeleiding. Naast ons kernprogramma vindt u bij Festo nog meer parallelle grijpers voor de meest uiteenlopende eisen: Van producten die ideaal zijn voor het grijpen van grotere werkstukken tot zelfcentrerende grijpers en grijpers voor zeer zware omstandigheden, tot microgrijpers in een uiterst klein en handig ontwerp.
Met driepuntsgrijpers kan een werkstuk in een gecentreerde positie worden opgepakt. Bij Festo vind je driepuntsgrijpers in verschillende uitvoeringen. Standaard-driepuntsgrijpers zijn geschikt voor de universele handling van kleine onderdelen in een zuivere omgeving. Om grote krachten op te vangen zijn er robuuste grijpersystemen met drie vingers en belastbare T-groefgeleiding voor intern en extern grijpen. Gesloten driepuntsgrijpers zijn geschikt voor gebruik in zwaar vervuilde en veeleisende omgevingen.
Onze driepuntsgrijper DHDS garandeert maximale herhaalnauwkeurigheid en heeft een hoge grijpkracht bij een laag bouwvolume. De Festo driepuntsgrijper HGDD maakt nauwkeurig grijpen met centrische bewegingen mogelijk ondanks hoge momentbelastingen en is bijzonder geschikt voor gebruik in zeer zware omstandigheden. Bij de driepuntsgrijper HGDT wordt de grijpklauwgeleiding beschermd tegen stof door blokkeerlucht, waardoor deze grijper bijzonder duurzaam is. Hij is ook verkrijgbaar als versie met hoge kracht en maakt synchrone bewegingen van de grijpklauwen mogelijk.
Hoekgrijpers van Festo zijn standaard verkrijgbaar als grijpers voor kleine onderdelen en microgrijpers. De klauwen van de hoekgrijper openen met 20° per klauw. De openingshoek kan de noodzaak om een object van opzij te benaderen overbodig maken. Door de gedefinieerde openingshoek kunnen cyclustijden worden bespaard en storingscontouren omzeild.
Ons nieuwste model, de hoekgrijper DHWC, kan worden gebruikt als dubbelwerkende of enkelwerkende grijper. Hij heeft ook een hoge momentbelastbaarheid door de zijdelingse ondersteuning van de grijpklauwen. De hoekgrijper DHWS met verbeterde grijpklauwgeleiding heeft een interne vaste smoring, waardoor een externe smoring in 80% van de toepassingen overbodig is. De Festo hoekgrijper HGWM wordt gekenmerkt door zijn kleine en handige ontwerp. Hij is veelzijdig dankzij uitwendig aanpasbare grijpvingers.
Radiaalgrijpers van Festo zijn leverbaar in twee varianten. De standaard radiaalgrijper is beschikbaar als een grijper voor kleine onderdelen in schone omgevingscondities. Een robuuste uitvoering met blokkeerluchtaansluiting maakt het mogelijk om hogere krachten op te vangen. De klauwen van de radiaalgrijper openen met 90° per klauw. De brede openingshoek kan de noodzaak om een object van opzij te benaderen overbodig maken.
De Festo radiaalgrijper DHRC en DHRS maken een hoge momentbelasting mogelijk dankzij de zijdelingse ondersteuning van de grijpklauwen. De eerste kan worden gebruikt als dubbelwerkende of enkelwerkende grijper, de laatste is robuuster en heeft een interne smoring. Kenmerkend voor de radiaalgrijper HGRT is de robuuste en precieze kinematica voor de hoogste momentopname en de lange levensduur.
De zwenkgrijpeenheid, een compacte functionele combinatie van een parallelle grijper en een zwenkeenheid, behoort ook tot de groep van mechanische grijpersystemen. Beide functies kunnen individueel en onafhankelijk van elkaar aangestuurd en bewogen worden. De zwenkgrijpeenheid is verkrijgbaar in drie verschillende bouwgroottes. De zwenkhoek is instelbaar van 0° tot 210°, met een maximale grijpkracht van 192 Newton.
We kunnen u de zwenkgrijpeenheid HGDS leveren, waarvan de zwenkhoek traploos kan worden ingesteld en die een nauwkeurige eindaanslag garandeert met elastische demping of geïntegreerde schokdemper.
Op het gebied van pneumatische grijpersystemen vind je veilige interne grijpers die zacht zijn voor componenten in de vorm van balggrijpers. Door het mechanisch vergroten van de balgdiameter wordt de nuttige last op de binnencontour geklemd. Balggrijpers zijn geschikt voor het grijpen en transporteren van onderdelen met cirkelvormige openingen, zoals glazen, bekers of flessen. Er zijn twee verschillende balgmaterialen beschikbaar: EPDM is geschikt voor hogere belastingen, siliconen voor hogere temperaturen.
De Festo balggrijper DHEB is verkrijgbaar in 11 bouwgroottes voor grijpdiameters van 8 tot 85 mm. De bewegingsrichting van DHEB is omhoog of omlaag. De adaptieve vormgrijper DHEF is geschikt voor het grijpen van onderdelen met ongedefinieerde posities en vormen en producten met verschillende geometrieën.
Natuurlijk vindt u bij Festo de passende toebehoren voor uw grijpersystemen, zoals diverse grijpklauwen, oplossingen voor slagreductie, adapters voor grijpers, grijpklauwplaatjes en adaptieve grijpvingers.
Pneumatische grijpers zijn mechanische apparaten die worden gebruikt om voorwerpen vast te pakken en vast te houden met behulp van perslucht. Pneumatische grijpers worden gewoonlijk gebruikt in industriële automatiseringstoepassingen, zoals fabricage en assemblagelijnen, om voorwerpen te manipuleren en te transporteren.
Pneumatische grijpers bestaan gewoonlijk uit twee of meer grijpbekken, ook vingers genoemd, die worden bediend door een zuiger of een roterende actuator. Wanneer aan de pneumatische grijper perslucht wordt toegevoerd, bewegen de bekken naar elkaar toe om het voorwerp te grijpen. Wanneer de luchtdruk wegvalt, keren de bekken terug naar hun oorspronkelijke positie en laten ze het voorwerp los.
Pneumatische grijpers zijn er in verschillende maten en configuraties voor verschillende soorten en maten voorwerpen. Pneumatische grijpers kunnen worden ontworpen om voorwerpen te grijpen met parallelle of hoekige bekken, en ze kunnen worden uitgerust met sensoren om de aanwezigheid van een voorwerp te detecteren of om feedback te geven over de grijpkracht.
Een van de voordelen van pneumatische grijpers is hun snelheid en efficiëntie. Omdat ze worden aangedreven door perslucht, kunnen pneumatische grijpers snel en betrouwbaar werken, waardoor ze ideaal zijn voor snelle toepassingen. Pneumatische grijpers zijn ook relatief goedkoop en gemakkelijk te onderhouden.
Een pneumatische grijper maakt gebruik van perslucht om de bekken van de grijper te bewegen en een voorwerp vast te houden. De grijper bestaat meestal uit een cilinder, zuiger en grijpbekken, en is aangesloten op een bron van perslucht.
Wanneer perslucht naar de cilinder wordt gevoerd, duwt deze de zuiger aan, die op zijn beurt de kaken van de grijper naar elkaar toe beweegt. De kaken grijpen het voorwerp stevig vast, en de grijper kan het vasthouden totdat de luchtdruk wordt opgeheven.
Openingskracht en sluitkracht zijn twee verwante maatstaven voor de grijpkracht van een grijper.
De openingskracht verwijst naar de kracht die nodig is om de kaken of vingers van de grijper te openen, en de sluitkracht daarentegen naar de kracht die de grijper uitoefent op het voorwerp dat wordt vastgehouden wanneer de kaken of vingers worden gesloten.
De openingskracht van een grijper kan worden aangepast door de luchtdruk of de positie van de grijpervingers te wijzigen. Sommige grijpers hebben ook instelbare instellingen voor de openingskracht die in het besturingssysteem van de grijper kunnen worden geprogrammeerd.
Bij de beslissing welke pneumatische grijper de beste optie is, moeten we rekening houden met de interne en externe klemming. Interne klemming verwijst naar een methode om een werkstuk of gereedschap van binnenuit vast te houden, met behulp van een doorn of spantang, terwijl externe klemming daarentegen verwijst naar een methode om een werkstuk of gereedschap van buitenaf vast te houden, met behulp van een externe klem of spantang.
Er zijn verschillende soorten grijpers die gewoonlijk worden gebruikt in industriële automatiseringstoepassingen. Hier volgen enkele van de meest voorkomende types:
De keuze van de grijper hangt af van de specifieke vereisten van de toepassing, zoals de verschillende afmetingen en vorm van het te hanteren voorwerp, de vereiste grijpkracht, en de snelheid en precisie van de grijpoperatie.
Pneumatische grijpers worden algemeen gebruikt in de robotica voor diverse toepassingen waarbij voorwerpen moeten worden gemanipuleerd en gehanteerd. Deze grijpers werken met perslucht of gassen om de nodige kracht te genereren voor het grijpen en loslaten van voorwerpen.
Hier volgen enkele belangrijke punten over pneumatische grijpers in de robotica:
Festo is een bekende fabrikant van pneumatische componenten en systemen, waaronder pneumatische grijpers. Festo biedt een scala aan pneumatische grijpers met verschillende ontwerpen en functies om aan verschillende automatiseringsbehoeften te voldoen. Hier zijn enkele voorbeelden van pneumatische grijpers van Festo: