24 Monate Festo Didactic Gewährleistung → www.festo-didactic.com 126 127 Fokus- und Trendthemen I4.0 > Digitale Fabrik > CIROS CIROS 7 Einsatz in der Robotik Schnelle Inbetriebnahme Wer im Labor eine MPS Station Roboter einsetzt, findet in CIROS Education ein entsprechendes Simulationsmodell. Das Programm für die reale Station kann vom Anwender in CIROS Education entwickelt und zum Beispiel hinsichtlich Taktzeit optimiert werden. An den Roboterarbeitsplätzen ist die reale Robotersteuerung vorzugsweise über eine Ethernet-Verbindung mit dem Simulations- und Steuerungsrechner verbunden. Hier übernimmt CIROS Studio mit der Online-Verbindung zur Robotersteuerung die Aufgabe, das mit CIROS Education erstellte Programm auf die Robotersteuerung zu übertragen. Anschließend überprüft der Anwender die Roboterpositionen in der realen Station, passt diese gegebenenfalls an und lässt sein Programm zunächst mit gedrosselter Geschwindigkeit des Roboters ablaufen. Was benötigen Sie? Als typische Ausstattung eines Robotiklabors empfehlen wir reale Roboterarbeitszellen, zum Beispiel die MPS Station Roboter mit den optionalen Ausbaustufen, sowie CIROS Education und CIROS Studio als virtuelle Lernumgebung für die Simulation verschiedenartiger Anwendungen der Industrierobotik. In der Regel setzen Sie für alle Anwender, die gleichzeitig in Ihrem Labor trainieren, eine Lizenz von CIROS Education ein, die an den entsprechenden Arbeitsplätzen der Lernenden verfügbar ist. Zusätzlich ist für die Anbindung realer Steuerungen der Roboter von Mitsubishi Electric eine Lizenz von CIROS Studio erforderlich. Industrierobotik für Alle Die mehr als 25 vorgefertigten Simulationsmodelle von Roboterarbeitszellen in CIROS Education sind direkt nach der Installation lauffähig. Für Anfänger in der Roboterprogrammierung eignen sich die Einstiegsmodelle, die einfache Pick&Place Aufgaben abbilden. Hier kann der Anwender die Grundlagen der Robotik spielerisch und gefahrlos kennenlernen. Die weiteren Modelle enthalten Anwendungen von Industrierobotern in den Bereichen Demontage, Laborautomation, Verpacken und Schweißen. Zum Einsatz kommen hierbei Roboter verschiedener Hersteller. Die Programmiersprachen können Sie für jedes Modell festlegen. Individuell erweitern Alle mitgelieferten Simulationsmodelle dienen als Vorlage, eigene virtuelle Lernumgebungen mit CIROS Studio aufzubauen. Wer bereits eine Roboterarbeitszelle besitzt, kann diese auf Basis der verfügbaren Roboterbibliotheken nachmodellieren. Dabei stehen Ihnen der CADImport und die Modellierungsfunktionen in CIROS Studio zur Seite. Einsatz in der Automatisierungstechnik Von Hardware-in-the-Loop bis vollständig virtuell CIROS unterstützt verschiedene Szenarien der SPS-Simulation und Offline-Programmierung für SPS gesteuerte automatisierungstechnische Anlagen. Eine reale SPS kann über den EasyPort mit CIROS gekoppelt werden. In diesem Szenario empfängt CIROS die Ausgangswerte der SPS, simuliert den gesteuerten Prozess und überträgt die aktuellen Sensorwerte über den EasyPort zurück an die Eingänge der SPS. Alternativ können verschiedene Software-Steuerungen wie die S7-PLCSIM oder eine Codesys Soft-SPS die Steuerung des simulierten Ablaufs ohne jede Hardware übernehmen. Zusätzlich unterstützt CIROS auch die Anbindung von Steuerungen über einen OPC-Server. Die ganze Welt der Automatisierungstechnik In der mitgelieferten Modellsammlung von CIROS sind für nahezu alle Lernsysteme von Festo Didactic für den Bereich der Fabrik- und Prozess- automation entsprechende Simulationsmodelle zu finden, die direkt einsetzbar sind. Das Spektrum an Modellen umfasst unter anderem die Komponenten, Module und Stationen des Modularen ProduktionsSystems MPS. Mit CIROS Studio können Sie darüber hinaus eigene Prozessmodelle erstellen oder basierend auf den vorhandenen Modellen der MPS Stationen eigene Anlagen aufbauen. Fokus- und Trendthemen I4.0 > Digitale Fabrik > CIROS Heranführung an den Betrieb von Lernfabriken Ausgestattet mit Modellen und Schnittstellen zu MES4 erlaubt CIROS den Betrieb von umfangreichen Lernfabriken basierend auf den CP Factory, CP Lab und MPS 400 Lernfabriken. Das virtuelle Abbild der Lernfabriken kann in verschiedenen Szenarien verwendet werden und so die Heranführung an die Themen im Bereich der Fabrikautomation erleichtern. Abgerundet wird der Betrieb als digitaler Zwilling der Lernfabriken mit der Möglichkeit, die Layouts der virtuellen Lernfabriken in verschiedensten Konfigurationen umzugestalten. Für Ihre Anwendung: Welche SPS soll es sein? Auf Grund der verschiedenen Möglichkeiten eine SPS mit CIROS zu verbinden, kann generell jede SPS für die Steuerung des simulierten Modells zum Einsatz kommen. Wählen Sie also den Hersteller und Typ der SPS aus und wir empfehlen den optimalen Weg der Kopplung mit der virtuellen Lernumgebung.
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