24 Monate Festo Didactic Gewährleistung → www.festo-didactic.com 148 149 Fokus- und Trendthemen I4.0 > Industrierobotik Robot Vision Cell Trends der Robotik im Fokus Priorität 1: Sicherheit Roboter arbeiten schnell, kraftvoll, dynamisch. Sicherheitskäfige dienen deshalb dem Schutz des Bedien- und Wartungspersonals. Besonders in der Ausbildung muss Sicherheit an erster Stelle stehen und darf als Ausbildungsinhalt nicht fehlen. Logisch also, dass wir die Robot Vision Cell komplett eingehaust und mit Sicherheitstüren ausgestattet haben. Schweiß-Simulation Das Schweißen ist ein typisches Beispiel für Roboterapplikationen, die eine präzise Bahnsteuerung verlangen. In der Robot Vision Cell lassen sich mit entsprechenden Werkzeugen und geeigneten Formteilen Bahnschweiß-Aufgaben simulieren. Palettieren und Montieren Die schnelle und präzise Montage von Zwischen- oder Endprodukten und die Entnahme bzw. die Bestückung von Paletten sind Standardaufgaben der meisten Robotik- Anwendungen. Die Werkstücke des Modularen Produktions-Systems und die passenden Paletten gehören deshalb zum Lieferumfang. Roboter mit Blickkontakt Der Gang über die führenden Messen der Handhabungstechnik oder ein Blick in die Kataloge der Marktführer zeigt: Ohne Kamera ist eine moderne Roboterzelle für eine zukunftsorientierte Fertigung wertlos. Denn die Kamera ist die Grundvoraussetzung für eine elementare Arbeitsform der Zukunft: Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter. Unter diesem Aspekt ist die Robot Vision Cell eine in höchstem Maße innovative Lernumgebung für die zeitgemäße Robotik-Ausbildung. Mit ihr lassen sich die Potenziale heutiger Roboterapplikationen und die Trends zukünftiger Anwendungen praxisnah und anschaulich herausarbeiten. Fokus- und Trendthemen I4.0 > Industrierobotik Kalibrier- und Durchlichteinheit Die Kalibrier- und Durchlichteinheit unterstützt die Kamera bei ihren qualitätssichernden Aufgaben. Sie erhöht zum Beispiel die Genauigkeit der Werkzeugpositionen oder hilft bei der Lageerkennung von Werkstücken. Kamera in Industrieausführung Die Industriekamera kommuniziert über Ethernet direkt mit der Robotersteuerung und kann so als zusätzliche Einheit einfach in die Prozesse integriert werden – zur Lageerkennung, Farberkennung, zur Überprüfung von Maßen oder beispielsweise zur Kontrolle von Montageprozessen. Konfigurieren, Programmieren und Simulieren Jedes Lernsystem benötigt die notwendige und unterstützende Software! Deshalb gehört zur Zelle eine Konfigurations- und Bildverarbeitungssoftware, mit der sich auch komplizierte Mess- und Prüfaufgaben stellen und lösen lassen. Zum effizienten und variantenreichen Unterricht tragen ganz erheblich die in 3D simulierten Zellen von CIROS bei. Die Simulation bietet zudem am Beginn einer Robotik-Ausbildung ein hohes Maß an Sicherheit.
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