Garantía de 24 meses de Festo Didactic → www.festo-didactic.com 48 49 Estación de robot y CNC CP Factory Estación de montaje de robot La celda de montaje de robot sirve para el montaje de piezas mediante un robot industrial de 6 ejes. El robot instala la placa de circuito impreso en la carcasa y la equipa con fusibles. Dos cintas transportadoras marchan en paralelo en direcciones diferentes y transportan los portaobjetos (WT). Una tercera cinta forma un bypass para los portaobjetos que se suministran al robot como pedido de montaje. Los portaobjetos están equipados con etiquetas de identificación RFID para el almacenamiento de datos específicos de las piezas. Una desviación pasiva permite crear una pequeña recirculación. La alimentación de piezas (pletinas) se realiza manualmente o mediante un robot móvil. Nº de artículo D12006 CP System Almacén de cajas con robot de paletizado El módulo de acoplamiento y robot de manipulación está formado por dos submódulos (el módulo de acoplamiento-desacoplamiento y el módulo de robot de manipulación) y está montado sobre dos placas perfiladas con bastidor inferior perfilado. El módulo de acoplamiento y robot de manipulación sirve para cargar/ descargar cajas de transporte y para trasladar las cajas en sentido transversal para su transporte. El submódulo de acoplamiento-desacoplamiento transfiere las cajas al submódulo de robot de manipulación, estas se cargan o descargan mediante un robot industrial de 6 ejes y se transfieren de vuelta en sentido transversal al submódulo de acoplamiento-desacoplamiento para su transporte. Con ayuda de la técnica RFID puede leerse, modificarse y transmitirse información técnica. Nº de artículo D14017 CP System Estación de carga de robot para cajas para Concept Mill 105 El módulo de acoplamiento y robot de manipulación está formado por dos submódulos (el módulo de acoplamiento-desacoplamiento y el módulo de robot de manipulación) y está montado sobre dos placas perfiladas con bastidor inferior perfilado. El módulo de acoplamiento y robot de manipulación sirve para cargar/ descargar cajas de transporte y para trasladar las cajas en sentido transversal para su transporte. El submódulo de acoplamiento-desacoplamiento transfiere las cajas al submódulo de robot de manipulación, estas se cargan o descargan mediante un robot industrial de 6 ejes y se transfieren de vuelta en sentido transversal al submódulo de acoplamiento-desacoplamiento para su transporte. Con ayuda de la técnica RFID puede leerse, modificarse y transmitirse información técnica. Nº de artículo D14022 Módulo de fábrica de aprendizaje > Circulación de palés > Módulos básico Estación de carga de robot CP Factory para CNC La célula de carga del robot se instala en combinación con una fresadora CNC y sirve para cargar piezas a la fresadora CNC mediante un robot industrial de 6 ejes. Dos cintas transportadoras marchan en paralelo en direcciones diferentes y transportan los portaobjetos (WT). Una tercera cinta forma un bypass para los portaobjetos que se van a suministrar al robot como pedido CNC. Los portaobjetos están equipados con etiquetas de identificación RFID para el almacenamiento de datos específicos de las piezas. Una desviación pasiva permite crear una pequeña recirculación. Nº de artículo D12011 CP System Cobot, robot colaborativo Estación de robot colaborativo para la manipulación y paletización de piezas, así como para el montaje parcial de cuerpos simples. La estación está equipada con el robot colaborativo UR3e. La aplicación puede utilizarse de manera independiente como celda de prueba de robot, así como junto con un CP Lab o una estación CP Factory Bypass. En el caso de la aplicación independiente, en la zona de trabajo del robot se pueden colocar manualmente hasta 2 cajas de transporte KTB 300x400 mm con inserciones adecuadas para las piezas CP. El robot está equipado con una ventosa de sujeción por vacío con forma especial para garantizar un funcionamiento seguro. En este modo de funcionamiento, la estación puede utilizarse para ejercicios de progra- Estación CP asistente de robot UR3 EM, sin Robotino Docking D12014 Estación CP asistente de robot UR3 ED, con Robotino Docking (imagen) D12015 Estación de robot y CNC Módulo de fábrica de aprendizaje > Circulación de palés > Módulos básico Paquete opcional CP UR3E de colaboración entre trabajadores Con el paquete opcional “Colaboración AI/ML entre trabajadores” se habilita la estación Cobot UR3e para entregar, con precisión y con ayuda de cámaras, las piezas que ha tomado el robot directamente a la mano del operador. Por ejemplo, para obtener piezas que deben insertarse de manera supervisada o manualmente en un producto grande. En este escenario, la pinza Nº de artículo D13030 mación en el sector de la manipulación y paletización. Si el CP System Cobot se utiliza junto a un CP Lab o una estación CP Factory Bypass, entonces se añade la siguiente función: el robot puede acceder a palés que entran a través del sistema de transporte, así como quitar o colocar componentes del cuerpo o placas de circuito impreso. También se pueden colocar cubiertas traseras en cubiertas delanteras, lo que se corresponde con un paso de montaje. En este modo de funcionamiento, el robot se comunica mediante PROFINET IO con el PLC del sistema de transporte. Los programas PLC necesarios para el control del robot y la lectura de los sensores RFID mediante PROFINET IO están incluidos en el suministro de esta estación. del robot sigue a la mano hasta que se detiene. Solo entonces se entrega el componente. La detección de la mano y su movimiento, así como el cálculo necesario de la correspondiente planificación de las pistas del robot, se realizan mediante inteligencia artificial o aprendizaje automático. Gracias a una simulación en 3D integrada, los movimientos que realiza el robot mientras sigue la mano se pueden rastrear en la pantalla.
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