Garantía de 24 meses de Festo Didactic → www.festo-didactic.com 54 55 Módulo de fábrica de aprendizaje > Circulación de palés > Módulos de aplicación Módulos de aplicación CP Lab y CP Factory Módulo de aplicación Taladrado e iTaladrado El módulo de aplicación Taladrado se puede instalar tanto en módulos básicos CP Factory como en sistemas de transferencia de paletas CP Lab. El módulo de aplicación Taladrado está diseñado para la manipulación de piezas cúbicas. Si se debe taladrar una pieza, el cabezal de perforación doble se desplaza hasta la posición deseada (izquierda o derecha) a través del actuador lineal neumático y se aproxima en la dirección de avance a través del eje Z neumático. De este modo, se pueden practicar 2 pares de taladros (simulados) en una pieza. Todos los sensores y actuadores están colocados en un terminal I/O que se puede cambiar opcionalmente por un nodo de bus de campo (PROFINET IO). Solo para iTaladrado: Todos los sensores y actuadores están colocados en un controlador integrado con interfaz web e interfaz Ethernet. De este modo, el módulo para a ser un módulo inteligente con funcionalidad CPS. Módulo de aplicación Taladrado D13001 Módulo de aplicación iTaladrado D13013 Módulo de aplicación Cargador El módulo de aplicación Cargador se puede instalar tanto en módulos básicos CP Factory como en cintas CP Lab. El módulo de aplicación Cargador está diseñado para la carga y separación de piezas cúbicas. Las piezas se almacenan en un cargador vertical. En caso de que haya un palé debajo del cargador vertical, la pieza se separa en función del pedido y se coloca sobre el palé. Todos los sensores y actuadores están colocados en un terminal I/O que se puede cambiar opcionalmente por un nodo de bus de campo (PROFINET IO). El módulo de aplicación está completamente montado y comprobado. Módulo de aplicación Cargador D13007 Módulo de aplicación Pick-by-Light El módulo de aplicación Pick-byLight se puede instalar tanto en módulos básicos CP Factory como en cintas CP Lab, y sirve para el montaje manual de diversos productos. El módulo está formado por una estantería con 8 estantes con asa para diversas piezas de montaje. Cada estante está equipado avisador luminoso y un sensor para el asa en el estante. En cuanto una pieza del sistema de transferencia de palés llegue al tope del puesto de trabajo Pick-by-Light, se ilumina el avisador luminoso del estante con asa del que se debe retirar la primera pieza de montaje. El sensor de cada estante con asa detecta si el trabajador a retirado la pieza correcta. Si se ha retirado la pieza correcta, se ilumina el siguiente estante con asa. Si se ha retirado la pieza incorrecta, se emite un mensaje de error a la HMI que se deberá confirmar antes de continuar procesando la secuencia. Una vez finalizado el montaje, el trabajador finaliza el pedido de montaje, se abre el tope y el palé abandona la estación. Módulo de aplicación Pick-by-Light D13022 Módulo de fábrica de aprendizaje > Circulación de palés > Módulos de aplicación Módulo de aplicación Medición El módulo de aplicación Medición se puede instalar tanto en módulos básicos CP Factory como en cintas CP Lab. En un trípode de medición hay dos sensores de distancia láser montados por encima de la pieza y pueden orientarse a 2 puntos de medición. Los sensores están colocados en un terminal I/O que se puede cambiar opcionalmente por un nodo de bus de campo (PROFINET IO). El módulo de aplicación está completamente montado y comprobado. Módulo de aplicación Medición D13019 Módulo de aplicación Inversión El módulo de aplicación Inversión se puede instalar tanto en módulos básicos CP Factory como en cintas CP Lab. Las piezas se giran en función del pedido mediante manipulación neumática. El módulo de aplicación Inversión está diseñado para la manipulación de piezas cúbicas. Para evitar colisiones durante la salida de los palés, la zona de acumulación de detrás del módulo de aplicación se controla con sensores utilizando una barrera de luz. Otros sensores controlan la presencia de la pieza, así como todas las posiciones finales de los accionamientos neumáticos. Todos los sensores y actuadores están colocados en un terminal I/O que se puede cambiar opcionalmente por un nodo de bus de campo (PROFINET IO). El módulo de aplicación está completamente montado y comprobado. Módulo de aplicación Inversión D13002 Módulo de aplicación Inspección por cámara El módulo de aplicación Inspección por cámara se puede instalar tanto en módulos básicos CP Factory como en sistemas de transferencia de palés CP Lab. La cámara se puede posicionar libremente en el módulo y, durante el proceso, funciona como sensor inteligente y universal con controlador integrado para el aseguramiento de calidad óptico. Para iluminar la pieza que debe evaluar, además de los LED integrados en la cámara, hay dos condensadores luminosos independientes que también se pueden cambiar de posición y que, en función del escenario, se pueden conectar en diferentes modos. En particular, la cámara de posicionamiento libre permite crear diferentes situaciones de aprendizaje, de modo que el foco se centre en una pieza completa o que se destaquen los diferentes subsectores. En combinación con el paquete de fundamentos “Aprendizaje automático Vision”, el módulo sirve a modo de escenario de aplicación para una introducción orientada a la práctica del aprendizaje automático (ML) que permite trasladar directamente las correspondientes técnicas y paradigmas de ML en una aplicación industrial. Módulo de aplicación Inspección por cámara D13029 Paquete opcional de aprendizaje automático para inspección por cámara D13028
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