Garantía de 24 meses de Festo Didactic → www.festo-didactic.com 72 73 Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Estaciones MPS 400 MPS 400 robot móvil Flujo flexible de material mediante robot móvil autónomo Robots móviles en la producción Los lotes pequeños aumentan la competitividad de las líneas de producción. Por lo menos en teoría. Porque incluso con piezas rastreables individualmente, las líneas de producción siguen siendo rígidas y hacen que las ventajas competitivas de la producción flexible se desvanezcan. Solo unos flujos de materiales flexibles con programas de trabajo adaptables y un control de capacidad flexible pueden aprovechar este potencial. Para permitir la fabricación en islas de producción, los flujos de materiales deben poder desviarse de forma flexible sin que las secuencias de producción y sus tiempos de rendimiento dejen de ser fiables. Un requisito previo básico para hacer frente a este desafío es una comprensión profunda de la robótica móvil. Los puntos fuertes y débiles de los sistemas de transporte sin conductor (FTS) frente a los sistemas de robot móviles autónomos (AMR) son, por ejemplo: mientras que los sistemas de transporte sin conductor establecidos destacan en términos de robustez y rendimiento, los AMR dominan la planificación dinámica de rutas y, por lo tanto, se pueden utiliza con mayor flexibilidad. Ya sea trabajando codo con codo o planificando: para el éxito de la producción según I4.0, es importante interiorizar los modos de funcionamiento y las limitaciones de los sistemas de robots móviles. Robotino Robotino 4 enseña de forma muy fácil algunos temas como la mecatrónica, la programación, la técnica de los sensores, la técnica de motor y de accionamiento, la técnica de regulación y el procesamiento de imágenes. → Páginas 150 – 155 Paquete de sujeción eléctrica Kit de accesorios para la instalación y puesta en funcionamiento de un sistema de sujeción eléctrico. Este sistema puede montarse en un Robotino de generación 3 o superior. Contiene todos los componentes de hardware necesarios para el funcionamiento entre estaciones MPS actuales y los programas de muestra para Robotino. → Página 156 Kit de handshake MPS para integración de Robotino La combinación de emisores y receptores ópticos en las estaciones MPS permite la comunicación de 1 bit con el Robotino. El montaje del kit de handshake se realiza directamente debajo de las cintas transportadoras existentes y sustituye la comunicación habitual entre las estaciones MPS actuales. La contrapieza de esta interfaz de comunicación está incluida en el paquete de sujeción Robotino 4. → Página 156 Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Estaciones MPS 400 Material didáctico recomendado Courseware Visión general → Página 270 Por ejemplo: Cursos de aprendizaje en línea – Introducción a la industria 4.0 – Programación de PLC Cursos eTheory – Introducción a la robótica – CIROS – Primeros pasos Cursos eLab – Robótica móvil autónoma con Robotino 4 – CIROS – Fundamentos de la simulación 3D Evaluaciones – Fundamentos de la robótica Guías del usuario – CIROS – Instrucciones de instalación MPS 400 robot móvil 120 V 8159799 MPS 400 robot móvil 230 V 8159801 Componentes esenciales: Robotino 8101344 Paquete de sujeción eléctrica 8127981 Kit Handshake de MPS para la integración de un Robotino 8124921 Accesorios recomendados para más de dos células de producción: 1x Kit Handshake de MPS para la integración de un Robotino 8124921 Uso en el MPS Con la plataforma robótica móvil Robotino, le proporcionamos los bloques de construcción adecuados para ampliar de forma flexible los campos de aprendizaje de MPS para incluir el tema de la robótica móvil. Con el paquete de sujeción, el transporte de piezas entre las estaciones de la serie MPS 400 puede realizarse en tres niveles: Nivel 1: Con nuestro kit de sensores preparado de antemano, Robotino se inserta mediante sensores entre dos estaciones y transporta las piezas sin necesidad de más comunicación. Nivel 2: Mediante la comunicación a través de OPC UA, Robotino puede suministrar piezas a varias estaciones, empezando por la estación transmisora. Nivel 3: Con la plena integración en MES4 V3, Robotino está preparado para escenarios de transporte flexibles y puede transportar piezas de un lado a otro entre cualquier número de estaciones. Para cada nivel ofrecemos una propuesta de solución. Para la mayoría de rutinas y secuencias también hay soluciones alternativas que podrá cambiar, modificar o reprogramar en las clases.
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