→ www.festo-didactic.com → www.festo-didactic.com 86 87 Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Estaciones MPS La Estación Pick&Place MPS D trata, entre otros, los fundamentos y la aplicación de la técnica de vacío en un proceso automatizado. Una pinza neumática y el Módulo transportador se encargan del transporte de piezas. La estación cuenta con un Módulo Pick&Place de dos ejes y con un Módulo transportador. Los sensores ópticos, los sensores de reflexión directa o las barreras de luz detectan el cuerpo de las piezas depositadas en la cinta. La cinta transporta la pieza hasta la unidad separadora de piezas eléctrica. El Módulo Pick&Place recoge un inserto de pieza del plano inclinado de material y lo coloca en el cuerpo de la pieza. La unidad separadora de piezas libera la pieza completa (cuerpo e inserto). El Módulo transportador transporta la pieza hasta la posición final. Con la Estación Pick&Place MPS D se pueden llevar a cabo distintas tareas de manipulación: – Suministrar piezas (cuerpo o cuerpo básico) – Separar piezas (cuerpo o cuerpo básico) Además, también se pueden resolver tareas de manipulación individuales. Las unidades de carro de Festo utilizadas permiten topes y amortiguadores variables, así como fijaciones ajustables en todas las direcciones. En resumen, la Estación MPS muestra los componentes esenciales de una aplicación de vacío: el generador de vacío, el presostato, el filtro de vacío y la ventosa son perfectamente compatibles entre sí. Estación Pick&Place Técnica de vacío en procesos de manipulación Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Estaciones MPS Estación Pick&Place D, montada 8034567 Equipamiento adicional, pedir también: Chasis rodante MPS, 700 x 350 8033590 Consola de control, SysLink 195764 EduTrainer Universal → Páginas 166 – 167 2x Cable de datos I/O con conectores SysLink IEEE 488 34031 Caja de simulación, digital 170643 Cable de datos de E/S con conectores SysLink (IEEE 488), cruzados 167106 Juego de piezas PA 554301 Los componentes más importantes en conjunto: 1x Placa perfilada de aluminio, 700 x 350 mm, con paso de cables 170395 1x Módulo transportador, 350 x 40 mm, Motor CC 8032692 1x Módulo Pick&Place, con vacío 8031659 1x Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 1x Brida de cable con tejido autoadherente (pack de 10) 8034300 1x Interfaz C 8025738 1x Adaptador de sujeción Quick-Fix 8026327 Estación Pick&Place con equipo adicional Accesorios recomendados: Especificaciones técnicas – Presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar) – Alimentación eléctrica: 24 V CC – Tamaño de la pieza cuadrada/ redonda: máximo 40 mm – 7 sensores digitales – 6 actuadores digitales Material didáctico recomendado Courseware Visión general → Página 270 Por ejemplo: Cursos de aprendizaje en línea – Fundamentos de la neumática – GRAFCET Cursos eTheory – CIROS – Primeros pasos Cursos eLab – CIROS – Fundamentos de la simulación 3D Manual de trabajo – Estación Pick&Place MPS D Evaluaciones – Fundamentos de la neumática – Fundamentos de la programación de GRAFCET Guías del usuario – CIROS – Instrucciones de instalación Objetivos didácticos – Conocer las distintas funciones de la EstaciónPick&Place MPS D – Introducción a los procesos de manipulación habituales – Conocer los principales componentes de un sistema mecatrónico – Adquirir conocimientos fundamentales sobre la técnica de vacío y las pinzas neumáticas – Adquirir conocimientos básicos de programación de PLC – Introducción a las unidades de control neumáticas – Introducción a la función y el uso de sensores y actuadores – Control de un motor de corriente continua a través de un controlador de motor – Preparar y poner en marcha un sistema mecatrónico Ventajas – Su marcada modularidad permite utilizar la estación de forma flexible para proyectos diferentes. – La estación puede utilizarse individualmente o en combinación con otras estaciones en distintos puntos de un sistema o de un proceso. – Con ayuda de esta estación, los alumnos adquieren los conocimientos básicos sobre la técnica de vacío y la neumática en un proceso automatizado.
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