→ www.festo-didactic.com → www.festo-didactic.com 98 99 Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Estaciones MPS Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Estaciones MPS Función Este nivel de ampliación, creado como introducción a la robótica industrial, se basa en la versión estándar de la estación de robot MPS y los dos módulos manipulación robotizada y montaje robotizado. La estación precedente suministra al robot los cuerpos básicos del cilindro neumático que va a montarse a través de un plano inclinado. El robot determina la orientación de los cuerpos básicos y los coloca en el soporte de montaje en la posición correcta. Toma el émbolo de la paleta y lo monta en el cuerpo básico. Los almacenes controlados le suministran al robot los muelles de émbolo y las culatas. El cilindro neumático montado se coloca en un plano inclinado. Tema: manipulación y montaje En muchas aplicaciones industriales, los robots tienen la función de manipular y montar piezas y módulos. Para introducirse en la robótica deben conocerse estos campos de aplicación. Desarrollado según la Directiva de Máquinas de la UE 2006/42/CE de acuerdo con la DIN EN 60204-1 y la DIN EN ISO 12100. Estación de robot con módulos MPS El nivel de ampliación introductorio para la robótica industrial Especificaciones técnicas – Alimentación: 230 V CA – Presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar) – Anchura máx. de las piezas: 40 mm – 12 entradas digitales – 5 salidas digitales Estación de robot con módulos MPS en detalle Material didáctico recomendado Visión general → Página 270 Por ejemplo: Cursos eTheorys – Introducción a la robótica – CIROS – Primeros pasos Cursos eLabs – CIROS – Fundamentos de la simulación 3D Manual de trabajo – Manipulación con robots industriales Evaluacioness – Fundamentos de la robótica Guías del usuario – CIROS – Instrucciones de instalación Objetivos didácticos – Integración del robot industrial en un proceso de montaje – Teach-in de robots en entornos de montaje complejos – Puesta en funcionamiento de sistemas complejos – Mantenimiento, reparación y localización de averías en sistemas complejos – Programación de robots industriales integrando sensores y actuadores adicionales – Programación de aplicaciones multitarea Coordinado de forma óptima: El paquete CIROS incluido apoya las tareas del manual de trabajo Estación de robot con módulos MPS, completa 8039313 Juego de baterías para robot RV-2SDB/RV-2FB 572162 Nota Las pilas del robot tienen una duración de un año, así que hay que sustituirlas todos los años. Accesorios recomendados: Juego de piezas “Cilindro para montar” 162239 Instrucciones de programación del robot Mitsubishi RV-2FB 8039315 Manual técnico del robot Mitsubishi RV-2FB 8039316 Los componentes más importantes en conjunto: MPS Carro, 700 x 700 541139 Placa perfilada de aluminio 700 x 700 159410 Cabina de seguridad 8039314 Consola de control, SysLink, 700 mm 8039325 Fuente de alimentación de sobremesa → Página 147 Módulo de manipulación robotizada → Página 146 Módulo de montaje robotizado → Página 146 Caja de interface del robot 8046131 Terminal de mando gráfico 8039317 Robot RV-2FB con teachbox R32TB 3396765 Pinza, neumática 573859 Válvula de interrupción con filtro y regulador 540691 CIROS, paquete de licencia con 6x Education, 1x Studio → Páginas 122 – 127 Festo Didactic 8046575 en Handling with Industrial Robots MPS® Training documentation With CD-ROM
RkJQdWJsaXNoZXIy MzE0OTAwNw==