Garantía de 24 meses de Festo Didactic → www.festo-didactic.com 100 101 Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Módulos MPS 1 2 Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Módulos MPS El módulo transportador está pensado para el montaje sobre una placa perfilada, soporte perfilado o placa de montaje ranurada con motor de corriente continua de colocación libre. El módulo es apropiado para el transporte y la separación de piezas de 40 mm de diámetro (por ejemplo, piezas como “cuerpo básico” o “cilindro para montar”). El módulo se entrega completamente montado. Contenidos didácticos – Control de cinta – Técnica de sensores – Lectura del esquema de circuito – Amortiguación y separación Objetivos didácticos Cursos Tec2Screen: – Puesta en funcionamiento – Programmation logique Módulo transportador, motor CC integrado: 300 x 40 mm 8033135 350 x 40 mm → ver ilustración 8032692 Módulo transportador, con brida de motor: 350 x 40 mm 8037644 700 x 40 mm 8037645 Accesorios recomendados para el módulo transportador, con brida de motor: Controlador del motor de CC para rotación a derecha/izquierda 567245 Motor CC 532941 Material de montaje On request Motor CA On request Módulo transportador Especificaciones técnicas – Fuente de alimentación: 24 V CC – Anchura máx. de las piezas: 40 mm – Longitud: 300, 350 o 700 mm – Altura de la cinta sobre el perfil: aprox. 117 mm – 3 sensores digitales – 3 actuadores digitales Incluido El módulo de cinta incluye: – Motor CC: 24 V/1,5 A con controlador de motor hacia izquierda/ derecha – 2 sensores de reflexión directa – Sensor de barrera – Terminal mini E/S – Elementos de fijación para la placa perfilada – Separador de piezas/dispositivo de paro, eléctrico El módulo cargador vertical separa las piezas o las tapas. Un cilindro de doble efecto empuja la pieza inferior desde el cargador por gravedad. La posición del cilindro se obtiene eléctricamente mediante sensores trifilares magnéticos. La velocidad de extensión y retracción del cilindro se puede ajustar por niveles mediante válvulas de estrangulación y antirretorno. De manera opcional, en el apilador se colocan barreras fotoeléctricas o sensores de reflexión directa. El apilador ofrece opciones de fijación para el montaje en un perfil, sobre una placa perfilada o mediante un adaptador opcional sobre la altura de la cinta. Existe la posibilidad de nivelar los productos desde tres apiladores en una misma posición. El módulo se entrega completamente montado. Contenidos didácticos – Fundamentos de la neumática – Técnica de sensores: interruptor magnético de final de carrera – Técnica de los sensores: ópticos – Colocación de tubos y cableado – Lectura del esquema de distribución Módulo cargador vertical Especificaciones técnicas – Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar) – Fuente de alimentación: 24 V CC – 3 sensores digitales – 1 actuador digital – Longitud con soporte para piezas: 310 mm – Longitud sin soporte para piezas: 240 mm Incluido – Cuerpo básico y empujador de material sintético moldeado a presión – Tubo del cargador para la culata y el cuerpo básico con diámetro/lado = 40 mm – Terminal mini E/S – Electroválvula monoestable de 5/2 vías – Cilindro de doble efecto – 2 interruptores magnéticos de final de carrera – Barrera de luz – Elementos de fijación para la placa perfilada – Soporte para piezas (solo con n.º de artículo 8032171) Objetivos didácticos Cursos Tec2Screen – Puesta en funcionamiento – Programmation logique 1 sin soporte para piezas 8032172 2 con soporte para piezas 8032171 Accesorios recomendados: Adaptador para módulo de almacén apilador 8032173 Placa de montaje ranurada MPS 8038504 Juego de piezas PA 554301 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 2.0 m 8033584 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – abierto, 2.0 m 8033586 Interfaz C 8025738 El módulo de Manipulación de dos ejes con motor paso a paso se puede emplear para la manipulación de piezas y cajas de cartón. Los movimientos del eje X se realizan mediante un accionamiento electromecánico. El motor paso a paso se controla mediante un controlador. De este modo, el posicionamiento del eje es muy preciso y fácil de configurar. Los movimientos del eje Z se realizan mediante un cilindro neumático guiado. Mediante el mini-tope neumático integrado se pueden realizar desplazamientos a la posición final superior e inferior, así como a la posición central. Las interfaces eléctricas, así como el terminal de válvulas y el controlador del motor paso a paso están disponibles en el módulo. Especificaciones técnicas – Fuente de alimentación: 24 V CC – Presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar) – Tamaño de la pieza cuadrada/ redonda: máximo 40 mm – Motor paso a paso con controlador de motor – Eje X y Z ajustables en un ángulo de 15° – Carrera del eje X: 600 mm – Carrera del eje Z: 100 mm – Interfaz: 2 de 15 polos D-Sub-HD – 8 señales digitales de entrada – 7 señales digitales de salida Incluido – Eje X con accionamiento de correa dentada – Eje Z con cilindro guiado – Motor paso a paso – 2 interruptores de palanca de rodillo para la desconexión del eje X – Sensor de reflexión directa – Mordazas de pinza para pieza y caja de cartón – 2 terminales mini E/S – Válvula: 4 válvulas de 5/2 vías (monoestable) – Elementos de fijación para la placa perfilada – Hoja de datos técnicos Nº de artículo 8049257 Accesorios recomendados: Placa de montaje ranurada MPS 8038504 2x Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 2.0 m 8033584 2x Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – abierto, 2.0 m 8033586 Interfaz C 8025738 Módulo de Manipulación de dos ejes con motor paso a paso El módulo Pick&Place es una unidad de manipulación universal de dos ejes para recoger y depositar piezas. Es posible ajustar en este módulo la posición de los sensores de final de carrera, la posición de montaje y la altura de montaje. El módulo se entrega completo, con generador de vacío, presostato, filtro para vacío, ventosa de aspiración por vacío, terminal de válvulas, válvula reguladora de presión y conexión eléctrica. En una versión avanzada, se usa una pinza paralela en lugar de la técnica de vacío. Contenidos didácticos – Fundamentos de la neumática – Técnica de sensores: interruptor magnético de final de carrera – Colocación de tubos y cableado – Lectura del esquema de distribución – Introducción al sistema de manipulación – Técnica de vacío/Técnica de sujeción Módulo Pick&Place Especificaciones técnicas – Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar) – Fuente de alimentación: 24 V CC – 4 sensores digitales – 4 actuadores digitales – Carrera del eje X: 80 mm – Carrera del eje Z: 50 mm – Unidad Pick&Place regulable en altura – Ajuste de presión en el eje Z Incluido – Terminal mini E/S – Terminal de válvulas con 2 electroválvulas de 5/2 vías monoestables y válvula de doble bobina de 5/2 vías – 2 cilindros de doble efecto con guía – 3 interruptores magnéticos de final de carrera – Elementos de fijación para la placa perfilada – Vacuostato, tobera Venturi, ventosa de aspiración por vacío blanda y dura (solo en n.º de artículo 8031659) – Pinza paralela (solo en n.º de artículo 8031660) con vacío → ver ilustración 8031659 con pinza paralela 8031660 Accesorios recomendados: Placa de montaje ranurada MPS 8038504 Juego de piezas PA 554301 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 2.0 m 8033584 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – abierto, 2.0 m 8033586 Interfaz C 8025738
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