Automatización de fábricas

Garantía de 24 meses de Festo Didactic → www.festo-didactic.com 102 103 Módulo de Embalaje El módulo giratorio y lineal es un equipo de manipulación con dos ejes de movimiento, apropiado para realizar tareas sencillas de elevación y giro con pinzas paralelas para transportar piezas con un diámetro/ lado de 40 mm. Es posible ajustar la posición de fijación y el ángulo de giro. El módulo completo incluye válvulas agrupables y conexión eléctrica. Especificaciones técnicas – Presión de funcionamiento de 600 kPa (6 bar) – Fuente de alimentación 24 V CC – 4 sensores digitales – 3 actuadores digitales – Ángulo de giro del eje C: 0° – 180° – Carrera del eje Z: 20 mm – Radio de giro (punto central de eje a punto central de pieza): 100 mm – Unidad giratoria y lineal regulable en altura Nº de artículo 8035936 Accesorios recomendados: Placa de montaje ranurada MPS 8038504 Juego de piezas PA 554301 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 2.0 m 8033584 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – abierto, 2.0 m 8033586 Mesa de medición MPS 8040204 Módulo giratorio y lineal Incluido – Terminal mini E/S – Válvulas agrupables, 3 electroválvulas de 5/2 vías, monoestables – Cilindro de doble efecto con guía – Cilindro giratorio – 4 interruptores magnéticos de final de carrera – Pinza paralela con mordazas – Elementos de fijación para la placa perfilada Contenidos didácticos – Fundamentos de la neumática – Técnica de sensores: interruptor magnético de final de carrera – Colocación de tubos y cableado – Lectura del esquema de distribución – Introducción al sistema de manipulación – Actuadores giratorios – Técnica de sujeción Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Módulos MPS Módulo RFID El módulo de detección se monta en una estación MPS en un raíl guía junto al módulo de cinta de transporte o plano inclinado. Mediante una sencilla conversión también es posible montar el módulo en una placa perfilada. Mediante la evaluación y combinación de los sensores es posible identificar diferentes piezas (rojas, negras, metálicas, transparentes). El módulo está listo para su funcionamiento con 3 diferentes sensores y una conexión eléctrica. Puede utilizarse para detectar piezas con un diámetro máximo de 40 mm. Especificaciones técnicas – Fuente de alimentación: 24 V CC – Tamaño de la pieza cuadrada/ redonda: máximo 40 mm – 3 sensores digitales Incluido – Soporte de sensor con terminal mini E/S – Sensor de reflexión directa: PNP, contacto normalmente abierto – Barrera óptica en horquilla: PNP, contacto normalmente abierto – Sensor inductivo: distancia de conmutación 2,5 mm, PNP, contacto normalmente abierto – Elementos de fijación Nº de artículo 8044527 Accesorios recomendados: Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 2.0 m 8033584 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – abierto, 2.0 m 8033586 Módulo de detección Módulo de fábrica de aprendizaje > Flujo de una sola pieza > Módulos MPS El módulo de Embalaje es el responsable de manipular las cajas de cartón. Mediante el cilindro de deslizamiento se separan y pliegan las cajas de cartón del almacén. Con el cilindro de ajuste se despliega la parte superior de la caja de cartón, se presiona la clapeta de cierre y se fija la tapa mediante la extracción del cilindro de retención para depositar la pieza en el interior. En cuanto se haya llenado la caja de cartón preparada y el cilindro de ajuste haya vuelto a su posición inicial, se cierra la caja de cartón mediante un mecanismo de plegado. A continuación, se puede retirar la caja de cartón cerrada. Nº de artículo 8043505 Accesorios recomendados: Placa de montaje ranurada MPS 8038504 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – clavija, 2.0 m 8033584 Cables HD Sub-D de 15 polos: clavija – abierto, 2.0 m 8033586 Interfaz C 8025738 Caja de cartón de tamaño 1 (50 unidades) (L x An x Al): 48 x 42 x 50 mm 8064300 Caja de cartón de tamaño 2 (50 unidades) (L x An x Al): 48 x 42 x 60 mm 8064301 Especificaciones técnicas – Fuente de alimentación: 24 V CC – Presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar) – Tamaño de la pieza cuadrada/ redonda: máximo 40 mm – Tamaño de la caja de cartón (L x An x Al): 48 x 42 x 50 o 60 mm – Interfaces: de 15 polos D-Sub-HD – 4 sensores digitales – 4 actuadores digitales Incluido – Módulo completamente montado y configurado – Sensores: 4 interruptores magnéticos de fin de carrera – Válvula: 4 electroválvulas de 5/2 vías – Elementos de fijación para la placa perfilada – 50 cajas de cartón de tamaño 1 – 50 cajas de cartón de tamaño 2 Nº de artículo 8063388 Accesorios recomendados: Placa de montaje ranurada MPS 8038504 RFID Cabezal R/W con fijación por pies 8063437 RFID Memoria 128 bytes (10 unidades) con aplicaciones 8063850 El módulo RFID es adecuado para su uso en cintas MPS o como módulo individual para su uso en una placa perfilada/ranurada. RFID (identificación mediante ondas electromagnéticas) designa una tecnología de sistemas de emisor-receptor para la identificación y localización automática y sin contacto de objetos mediante ondas de radiofrecuencia. El sistema RFID consta de un retransmisor/Tag ubicado en el objeto y portador de un código de identificación y de un cabezal de escritura/ lectura para describir y leer dicha identificación. Especificaciones técnicas – Fuente de alimentación: 24 V CC – Protocolos compatibles: Modbus, EtherNet/IP, PROFINET – Montaje en perfil DIN para módulo básico – Fijación para sensor en raíl de guía de cinta Incluido – Interfaz de red – Módulo base con módulo de ampliación para 2 cabezales RFID de escritura/lectura – Cabezal RFID de escritura/lectura incluido el cable de conexión (1 unidad) – Elementos de fijación para el módulo básico (Quick-Fix) y el sensor en la placa perfilada y el raíl de guía de la cinta MPS – 10 Tags RFID con inserto de pieza para el juego de piezas PA – Hoja de datos técnicos

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