24 mois de garantie Festo Didactic → www.festo-didactic.com 68 69 Module d’usine-école > Flux de pièces individuelles > Stations MPS 400 Description sommaire Le module de système MPS 400 Assemblage permet, entre autres, le contrôle sensoriel de l’orientation spatiale des pièces à traiter ainsi que l’assemblage automatisé et la surveillance du transport ultérieur. Processus Le module de système MPS 400 Assemblage vérifie l’orientation d’une pièce à traiter et, si la position est correcte, monte un couvercle ou une partie supérieure. Les pièces à traiter placées sur la bande transporteuse sont d’abord acheminées vers le point de mesure de la profondeur. Un détecteur à réflexion analogique vérifie la position de la pièce à traiter. En mode autonome sans connexion MES, les pièces à traiter dont l’ouverture est orientée vers le haut sont arrêtées au poste de montage par une butée électrique à vérin oscillant. Là, le module Pick&Place monte un couvercle ou une partie supérieure. Ensuite, la pièce à traiter est transportée jusqu’à l’extrémité de la bande. Les pièces ayant une mauvaise position sont transportées jusqu’à l’extrémité de la bande sans s’arrêter et l’API peut générer un message d’erreur. Lorsqu’il est connecté au MES de l’ensemble de l’installation, la décision de placer ou non une partie supérieure sur la pièce à traiter est prise en fonction de la commande. Assemblage MPS 400 Ethernet industriel, technologie du vide et des pinces à serrage parallèle Module d’usine-école > Flux de pièces individuelles > Stations MPS 400 Assemblage MPS 400 8129125 Composants essentiels : Station d’assemblage MPS avec 2 convoyeurs et un module Pick&Place Kit de préhension parallèle et ventouse pour module Pick&Place Coupleur de bus industriel (IO-Link) avec tête de bus Profinet Accessoires recommandés : Jeu d’équipement TP 1321 : sécurité des machines → Page 204 Sécurité des machines kit de montage pour MPS → Page 205 Ventouse et pince à serrage parallèle Le module Pick&Place peut être équipé soit d’une ventouse soit d’une pince à serrage parallèle. Selon la pince montée, différentes parties supérieures de pièce sont placées sur la pièce à traiter. Les entrées et sorties du module Pick&Place sont connectées à l’API via un coupleur de bus. Flux de matière Des barrières opto-électroniques unilatérales à fibre optique dotées de capteurs optiques surveillent le flux de matières sur les bandes transporteuses. La station d’assemblage peut être complétée par d’autres postes dans trois sens de déplacement. Les bandes transporteuses peuvent être déplacées dans les deux sens. Contenus didactiques – Découverte et mise en service d’un système mécatronique avec différents modules (ici : module Pick&Place et module Convoyeur) et la RFID – Familiarisation avec les capteurs optiques, numériques ainsi que les capteurs de distance et les actionneurs – Acquisition et approfondissement des connaissances en matière d’API – Introduction à la pneumatique, notamment à la technique de vide – Manipulation et conversion d’un module Pick&Place de ventouse à pince à serrage parallèle Matériel d’apprentissage recommandé Matériel pédagogique Vue d’ensemble → Page 270 Par exemple : Cours en ligne – Introduction à l’industrie 4.0 – Principes fondamentaux de la pneumatique Cours eTheory – CIROS – Prise en main – De la maintenance à la maintenance intelligente Cours eLab – Bases de la pneumatique – CIROS – Bases de la simulation 3D Évaluations – Bases de la pneumatique – De la maintenance à la maintenance intelligente Guides de l’utilisateur – CIROS – Notice d’installation
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