24 mois de garantie Festo Didactic → www.festo-didactic.com 72 73 Module d’usine-école > Flux de pièces individuelles > Stations MPS 400 Robotique mobile MPS 400 Flux de matériel flexible grâce à un robot mobile autonome Des robots mobiles dans la production Les lots de petite taille augmentent la compétitivité des lignes de production. Du moins en théorie. En effet, même avec des pièces à usiner pouvant être suivies individuellement, les lignes de production restent rigides et laissent s’évanouir les avantages concurrentiels de la production flexible. Seuls des flux de matériaux flexibles avec des horaires de travail adaptables et un contrôle flexible des capacités permettent d’exploiter ce potentiel. Pour permettre la production en îlots de production, les flux de matériaux doivent pouvoir être détournés de manière flexible sans que les séquences de production et leurs temps de passage ne deviennent aléatoires. Pour relever ce défi, une compréhension approfondie de la robotique mobile est une condition préalable. Les forces et les faiblesses des chariots autoguidés (système de manutention sans conducteur) par rapport aux systèmes de robots mobiles autonomes (AMR), par exemple : alors que les systèmes de manutention sans conducteur établis marquent des points en termes de robustesse et de débit, les AMR maîtrisent la planification dynamique des itinéraires et sont donc plus flexibles dans leur utilisation. Qu’il s’agisse de travailler côte à côte ou de planifier : Pour une production réussie selon la norme I4.0, il est important d’internaliser les modes de fonctionnement et les limites des systèmes de robots mobiles. Robotino Le Robotino 4 permet de découvrir de manière ludique des thèmes tels que la mécatronique, la programmation, les capteurs, la technique des moteurs et des actionneurs, la technique de régulation et le traitement des images. → Pages 150 – 155 Système de pinces électriques Kit d’accessoires pour l’installation et la mise en service d’un système de pinces électrique. Le système peut être installé au niveau du Robotino à partir de la 3ème génération. Il contient tous les composants matériels nécessaires pour le fonctionnement entre les stations MPS actuelles et des exemples de programme pour Robotino. → Page 156 Kit MPS Handshake pour l’intégration de Robotino La combinaison d’émetteurs et de récepteurs optiques dans les MPS Stations permet une communication 1 bit avec le Robotino. Le montage du kit Handshake se fait directement sous les bandes transporteuses existantes et remplace la communication habituelle entre les stations MPS actuelles. La contrepièce de cette interface de communication est incluse dans le kit de préhension Robotino 4. → Page 156 Module d’usine-école > Flux de pièces individuelles > Stations MPS 400 Matériel d’apprentissage recommandé Matériel pédagogique Vue d’ensemble → Page 270 Par exemple : Cours en ligne – Introduction à l’industrie 4.0 – Programmation d’API Cours eTheory – Initiation à la robotique – CIROS – Prise en main Cours eLab – Robotique mobile autonome avec Robotino 4 – CIROS – Bases de la simulation 3D Évaluations – Base de la robotique Guides de l’utilisateur – CIROS – Notice d’installation Robotique mobile MPS 400 120 V 8159799 Robotique mobile MPS 400 230 V 8159801 Composants essentiels : Robotino 8101344 Système de pinces électrique 8127981 Kit MPS Handshake pour intégration Robotino 8124921 Accessoires recommandés pour plus de deux cellules de production : 1x Kit MPS Handshake pour intégration Robotino 8124921 Application dans MPS Grâce à la plateforme de robotique mobile Robotino, nous vous fournissons les éléments de base nécessaires pour élargir de manière flexible les domaines d’apprentissage MPS afin d’y inclure le thème de la robotique mobile. Avec notre système de pinces électriques, le transport des pièces à usiner entre les postes de la série MPS 400 peut être réalisé sur trois niveaux : Niveau 1 Grâce au kit de capteurs que nous avons préparé, Robotino s’insère entre deux postes à l’aide de capteurs et transporte les pièces à usiner sans avoir besoin de communiquer davantage. Niveau 2 Grâce à la communication via OPC UA, Robotino peut alimenter plusieurs postes en pièces à usiner à partir du poste émetteur. Niveau 3 Grâce à l’intégration complète dans MES4 V3, Robotino est prêt pour des scénarios de transport flexibles et peut acheminer des pièces à usiner dans les deux sens entre un nombre quelconque de postes. Nous proposons une solution pour chaque niveau. Pour la plupart des routines de comportement et des processus, il existe toutefois des solutions alternatives que vous pouvez échanger, modifier ou reprogrammer en conséquence en classe.
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