24 mois de garantie Festo Didactic → www.festo-didactic.com 144 145 Kit station de robotique 8039312 Équipement complémentair, n‘oubliez pas de commander : Chariot MPS 700 x 700 541139 Pupitre de commande, SysLink, 700 mm 8039325 Bloc d’alimentation de table → Page 147 Module de manutention du robot → Page 146 Module d’assemblage robotisé → Page 145 Boîtier de couplage du robot 8046131 Terminal de commande graphique 8039317 Jeu de batteries pour robots RV-2FB 572162 Remarque Les batteries du robot ont une durée de vie d’un an et doivent donc être remplacées tous les ans. Accessoires recommandés : Jeu de pièces « Vérin à assembler » 162239 Instructions de programmation pour robot RV-2FB de Mitsubishi, en 8039315 Manuel technique du robot Mitsubishi RV-2FB, en 8039316 CIROS → Pages 122 – 127 Interface C 8025738 Câbles Sub-D HD 15 pôles : connecteur mâle – connecteur mâle, 1.0 m 8033583 Câble de données E/S avec connecteurs SysLink selon IEEE 488, 2.5 m 34031 Remarque Chaque module d’application requiert 1x interface C (référence 8025738), 1x câble Sub-D HD 15 broches (référence 8033583) et 1x câble de transmission de données E/S avec connecteurs SysLink (référence 34031). Les principaux composants en un coup d‘oeil : 1x Plaque aluminium profilée 700 x 700 159410 1x Robot RV-2FB avec Teachbox R32TB 3396765 1x Pince, pneumatique 573859 1x Enceinte de sécurité 8039314 1x Filtre-régulateur de pression avec distributeur de mise sous pression 540691 Thèmes principaux et tendances I4.0 > Robotique industrielle Thèmes principaux et tendances I4.0 > Robotique industrielle Matériel d’apprentissage recommandé Matériel pédagogique Par exemple : Cours eTheorys – Initiation à la robotique – Introduction à la robotique collaborative (CHR) – CIROS – Prise en main Cours eLabs – CIROS – Bases de la simulation 3D Livre d’exercices – Manipulation de robots industriels Evaluations – Base de la robotique – Notions fondamentales de la robotique collaborative Guides de l’utilisateur – CIROS – Notice d’installation Fonction La station de robotique inclut le nouveau robot à bras articulé à 6 axes RV-2FB de Mitsubishi Electric. Ce robot industriel allie une conception robuste à un grand espace de travail et à une grande rapidité de mouvement. Dans sa version standard, la station est dotée d’une commande de robot, d’une Teachbox, d’une enceinte de sécurité, d’une unité de conditionnement et d’un manipulateur multifonction pneumatique. Pour votre application de robotique personnelle, d’autres modules MPS sont à votre disposition. Thème : robotique industrielle Le robot industriel fait partie des éléments les plus importants de l’automatisation flexible. Il permet d’ajuster rapidement les process automatisés. Avec la station de robotique MPS et ses niveaux d’extension, il est possible de réaliser des séquences et des tâches nécessaires dans la production industrielle pour la mise en service et l’adaptation de cellules de travail basées sur robot. Prêt pour la recherche : l’interface en temps réel La commande du robot est en mesure d’adopter des valeurs de consigne pour les axes via une connexion de réseau. Ceci permet le développement d’une commande de robot propre. Station de robotique La base de votre application de robotique Contenus didactiques – Architecture mécanique d’une station de robotique – Mode de fonctionnement et domaines d’utilisation de capteurs optiques – Utilisation d’interrupteurs de sécurité – Domaines d’utilisation de robots industriels – Terminologie de la robotique – Apprentissage de robots dans différents systèmes de coordonnées – Déplacement de robots dans le système de coordonnées d’objets Caractéristiques techniques – Alimentation électrique : 230 V CA – Pression de service : 600 kPa (6 bar) – Largeur de pièce max. : 40 mm – 1 entrée numérique (TOR) – 2 sorties numériques (TOR) Station de robotique avec équipement complémentair Robot RV-2FB à pupitre tactile R56TB Robot à bras articulé de haute précision à 6 axes, doté de réducteurs Harmonic Drive et de freins sur tous les axes. Complet avec unité de commande, câble de programmation, jeu de batteries et un terminal manuel standard R56TB offrant la fonctionnalité intégrale de programmation dans le confort, via un écran tactile de 6,5’’. Référence 3481428
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