24 mois de garantie Festo Didactic → www.festo-didactic.com 146 147 Thèmes principaux et tendances I4.0 > Robotique industrielle Thèmes principaux et tendances I4.0 > Robotique industrielle Le module de manutention du robot étend la station de robotique MPS avec l’application de manipulation de pièces. Ce module achemine à la station des pièces alimentées via une glissière que le robot transporte à la réception de l’assemblage. Grâce au capteur équipant la pince, le robot différencie les pièces à leur couleur (noires/non noires). Le capteur de la réception de la station d’assemblage surveille en outre l’orientation de la pièce. Depuis le cadre de réception, le robot trie les pièces dans différents magasins ou les transmet à une station en aval. La combinaison avec le module d’assemblage robotisé permet, en outre, l’assemblage de pièces. Les deux magasins à tubes et la réception de la station d’assemblage sont montés sur une platine de montage qui se fixe sur la plaque de base de la station de robotique MPS à l’aide du matériel de fixation fourni. Ceci permet de retirer le module complet de la station pour le remonter au besoin ultérieurement dans la même position sans ajuster les positions du robot pour ce module. Fourniture – Module de glissière – Module de réception avec capteur à réflexion – Module du cadre de réception avec capteur à réflexion – 2 magasins à tubes – Embase de montage – Matériel de fixation pour plaque profilée Caractéristiques techniques – Alimentation électrique : 24 V CC – Largeur de pièce max. : 40 mm – 2 entrées TOR – Hauteur/largeur/longueur hors tout : 245/220/245 mm – Poids : 5 kg Contenus didactiques – Manipulation des pièces avec les robots industriels – Programmation de robots avec communication par E/S Référence 8038620 Accessoires recommandés : Jeu de pièces « Corps » 167021 Jeu de pièces « Vérin à assembler » 162239 Interface C 8025738 Câbles Sub-D HD 15 pôles : connecteur mâle – connecteur mâle, 1,0 m 8033583 Câble de données E/S avec connecteurs SysLink selon IEEE 488, 2,5 m 34031 Le module d’assemblage robotisé permet d’assembler des sous-ensembles dans la station de robotique MPS. Le module livre les pièces une à une pour la procédure d’assemblage du vérin pneumatique : un vérin à double effet chasse la culasse du magasin à empilage. Les pistons sont tenus prêts dans une palette. Un vérin double effet éjecte les ressorts d’un magasin étroit. Tous les composants du module d’assemblage robotisé sont fixés sur une embase de montage qui se remonte dans la même position sur la plaque profilée de la station. Celle-ci garantit une transformation rapide de la station. Pour le montage du vérin pneumatique, le module de manutention robotique avec le cadre de réception d’assemblage est nécessaire. Pour réaliser le pilotage des modules avec la commande du robot, le boîtier de commutation du robot (réf. 8046131) est nécessaire. Fourniture – Module de magasin à empilage (culasses) – Palette de pistons – Mode de séparation (ressorts) – Module de glissière de sortie – Embase de montage – Matériel de fixation pour plaque profilée Caractéristiques techniques – Pression de service max. : 600 kPa (6 bar) – Alimentation électrique : 24 V CC – 8 entrées TOR – 3 sorties numériques (TOR) – Hauteur/largeur/longueur hors tout : 370/325/370 mm – Poids : 8 kg Contenus didactiques – Découverte et utilisation des techniques de montage automatisé – Conception d’une station d’assemblage – Utilisation dans les règles de l’art de détecteurs de proximité – Programmation de robots avec communication par E/S – Mise en service de l’ensemble du montage Référence 8038740 Accessoires recommandés : Jeu de pièces « Vérin à assembler » 162239 Boîtier de simulation numérique 170643 Interface C 8025738 Câbles Sub-D HD 15 pôles : connecteur mâle – connecteur mâle, 1,0 m 8033583 Câble de données E/S avec connecteurs SysLink selon IEEE 488, 2,5 m 34031 Module de manutention du robot Module d’assemblage robotisé Accessories Kit FlexShape pour robot Mitsubishi Avec le kit FlexShape, vous embarquez pour une incursion passionnante dans le domaine de la bionique. Ce système de préhension breveté offre une solution de préhension fiable grâce à des surfaces de préhension variables pour un grand nombre de matériaux et contours différents ; il peut être utilisé pour diverses pièces à usiner sans temps de changement ou capteurs externes. En s’inspirant de la nature, la pince enserre un objet et se referme dessus pour le maintenir fermement, à la manière de la langue d’un caméléon. Le kit de montage comprend tous les composants nécessaires et le manuel d’installation correspondant pour une utilisation avec un contrôleur CR800 ou CR750/CR751 et un robot RV-2FRB, RV-2FB ou RV-2SDB de Mitsubishi Electric. Dans la mesure où tous les prérequis de connexion sont réunis, ce kit peut également être utilisé avec d’autres modèles de robot. De plus, les contrôleurs des générations CR2-B et CR1 sont pris en charge dans la mesure où les prérequis techniques sont satisfaits. Contenu de la livraison – Pince DHEF-20-A FlexShape avec bride d’adaptation et accessoires de montage – Distributeur proportionnel qui permet de régler la pression de service du préhenseur à changement de forme de la pince DHEF – Module du distributeur 5/3 qui permet la commande de la pince DHEF – Réceptacle pour les pièces à saisir – Accessoires de montage et pièces à usiner – Instructions de mise en service Caractéristiques techniques – Pression de service de l’actionneur : 600 kPa (6 bar) – Course de préhension : 66 mm – Taille d’objet pour une préhension sûre sur une surface de préhension allant jusqu’à environ 100 mm – Tension d’alimentation : 24 V CC 4 A, puissance de sortie ≤ 100 W, TBTS/TBTP, bloc d’alimentation limité en courant (LPS) – Pression d’alimentation du distributeur proportionnel : 600 – 800 kPa (6 – 8 bar) – Valeur de consigne du distributeur proportionnel : 0 – 10 V CC – Pression de service du préhenseur à changement de forme : 7 – 10 kPa (0,07 – 0,1 bar) 7 – 10 kPa (0.07 – 0.1 bar) Référence 8116512 Bloc d’alimentation de table – Tension d’entrée : 85 – 265 V CA (47 – 63 Hz) – Tension de sortie : 24 V CC, protégée contre les courts-circuits – Courant de sortie : 4,5 A max. – Dimensions : 75 x 155 x 235 mm Sans câble secteur Référence 8049633 Avec câble secteur, 1,3 m Connecteur selon CEE 7/VII pour DE, FR, NO, SE, FI, PT, ES, AT, NL, BE, GR, TR, IT, DK, IR, ID Référence 162417 Connecteur selon NEMA 5-15 pour US, CA, Central America, BR, CO, EC, KR, TW, TH, PH, JP Référence 162418 Connecteur selon BS 1363 pour GB, IE, MY, SG, UA, HK, AE Référence 162419 Connecteur selon AS 3112 pour AU, NZ, CN, AR Référence 162380 Connecteur selon SEV 1011 pour CH Référence 162381 Connecteur selon SANS 164-1 pour ZA, IN, PT, SG, HK, (GB), (AE) Référence 162382
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