24 mois de garantie Festo Didactic → www.festo-didactic.com 154 155 Thèmes principaux et tendances I4.0 > Robotique mobile Robotino SIM Professional Simulation dans CIROS – Avec le contrôleur de simulation Robotino, il est possible de connecter Robotino View directement à CIROS. En combinaison avec d’autres commandes comme l’API, la robotique ou les scénarios hardware-in-the-loop de tout nouveaux scénarios d’apprentissage peuvent être entraînés et réalisés. – Comme ressource prédéfinie dans les usines d’apprentissage. Grâce à l’intégration dans MES4, Robotino remplit des fonctions de flux de matériel et de tâches de transport dans les systèmes d’apprentissage MPS 400, CP Lab et CP Factory. – En plus des scénarios préparés, Robotino peut être connecté à CIROS via OPC UA, Python et d’autres interfaces. CIROS est la plateforme industrielle la plus puissante, éprouvée en industrie, pour la création et l’application de modèles de simulation 3D pour les techniques d’automatisation. En plus des contenus liés à la technique d’automatisation et à la robotique industrielle CIROS est prêt à être utilisé avec Robotino. Pour cela, plusieurs scénarios d’utilisation sont disponibles. Thèmes principaux et tendances I4.0 > Robotique mobile Réalisation d’applications individuelles avec Robotino Avec Robotino, vous êtes en mesure de réaliser vos propres applications dans les domaines de la robotique mobile et de la robotique de services. La tour de montage vous permet de raccorder des composants standard ou des extensions autodéveloppées à Robotino, aux hauteurs d’action de votre choix, et de les connecter à la commande grâce aux interfaces mises à disposition. Ainsi, Robotino peut par exemple être transformé rapidement et simplement d’un chariot à fourche en un robot de service. RoboCup Rechercher avec pertinence et se mesurer à l’élite de la recherche mondiale – dans la ligue RoboCup Industrial Logistics League, les scientifiques du monde entier étudient les possibilités de la logistique de production du futur (production 4.0). Dans une usine intelligente, vous étudiez les concepts et solutions pour les besoins des systèmes de transport d’avenir autonomes et sans pilote et vous gérez des missions d’une grande diversité. Les processus de production à plusieurs paliers peuvent être planifiés avec jusqu’à trois Robotinos par équipe avec libre choix de capteurs, systèmes de manutention et logiciels, pour réussir les commandes de MES. Chaque année, de nouveaux défis passionnants sont créés, de l’initiation aux secteurs proches de la robotique jusqu’aux promoteurs et professeurs pour assurer une atmosphère concurrentielle d’exigence. → robocup-logistics.org Référence 567230 L’éditeur et la bibliothèque de modèles complète de LabCreator constituent un excellent environnement de travail pour créer rapidement et sans difficulté des scénarios virtuels attrayants pour Robotino. Robotino se programme sous Robotino View ou dans un langage de programmation évolué tel que C, C++, C# ou Java. Vous avez besoin pour ce faire d’une interface de programmation d’application (API). Le logiciel est exécutable sous les systèmes d’exploitation Windows 2000, XP, VISTA ou Windows 7. Pour la visualisation 3D, il vous faut une carte graphique avec au moins 128 Mo de RAM et prise en charge de OpenGL. Fourniture – CD avec logiciel en de/en/es/fr – Manuel en de/en/es/fr – 2 clés de licence avec licence monoposte – Clé de licence réseau avec 25 licences Robotino SIM Professional est un environnement virtuel idéal pour apprendre à utiliser Robotino. La découverte de différences par rapport au comportement réel est la clé qui permet d’analyser et de comprendre de nouveaux phénomènes physiques et techniques. Avec ce logiciel vous pourrez réaliser à volonté des environnements virtuels 3D pour Robotino puis simuler l’exécution du programme. Le logiciel est disponible en quatre langues (de/ en/es/fr), la langue pouvant être sélectionnée en ligne. Le modèle de simulation de Robotino comprend le modèle géométrique avec – trois entraînements omnidirectionnels, – deux capteurs inductifs analogiques, – deux capteurs optiques numériques, – neufs capteurs de distance, – une caméra, – un capteur dans la ceinture de protection du châssis. La bibliothèque Robotino contient des composants additionnels tels que pince, pousseur, scanneur laser et pièces symbolisant un produit. Vous serez informé de la parution de nouveaux composants de la bibliothèque via Internet.
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