[X] La figure contient l’équipement complémentaire et accessoires 157 24 mois de garantie Festo Didactic 156 Thèmes principaux et tendances I4.0 > Robotique mobile Référence 8127981 Composants inclus : Kit MPS Handshake pour intégration Robotino 8124921 Accessoires recommandés pour plus de deux cellules de production : Système de pinces électrique Kit d’accessoires pour l’installation et la mise en service d’un système de pinces électrique. Le système peut être installé au niveau du Robotino à partir de la 3ème génération. Il contient tous les composants matériels nécessaires pour le fonctionnement entre les stations MPS actuelles et des exemples de programme pour Robotino. La fourniture comprend : – Système de pinces électrique basé sur EHPS avec extension capteurs (référence 8125328) – Signal DEL pour représentation RVB des états du système (référence 8125007) – Boîte de commande avec tous les raccords Robotino (référence 8126834) – Tourelle réglable en hauteur avec système adaptateur (référence 8124635) – Pack capteurs préparé pour la mise en service entre les stations MPS (référence 8124921) – Documentation technique jointe – Aide au montage pour les systèmes MPS et exemples de programmes – Tous les accessoires sont conformes à la directive RoHS conformément au marquage CE Caractéristiques techniques Raccords électriques préparés comme transfert du système Robotino : – Entrées/sorties numériques : 8 (24 V CC, 2 A) – Entrées analogiques : 8 (0 – 10 V CC) – Relais interrupteur va-et-vient : 2 – Raccords d’alimentation : – 13x 24 V CC, 1x 12 V CC, 3x 5 V CC – Sortie moteur supplémentaire composée d’un raccord 6 pôles pour codeur et sortie de puissance 2 pôles (modulation de largeur d’impulsions) Extrait des données de performances du système de pinces : – Contient une pince à serrage parallèle EHPS-16-A – Entrées / sorties numériques : 4/2 – Course des mâchoires de serrage: 10 mm (x2) – Masse de préhension maximale totale 200 g – Fréquence de cycle max. 2,2 Hz – Répétabilité : ≤ 0,03 mm – Ouverture de préhension max. : 53,8 mm – Ouverture de préhension min. : 33,8 mm – Force de préhension : env. 65 N (par rapport au point central pièces MPS) → Pages 72 – 73 Informations complémentaires sur : → Festo Didactic Info Portal Kit MPS Handshake pour intégration Robotino La combinaison des transmetteurs et des récepteurs optiques pour les stations MPS permet la communication à 1 bit caractéristique avec Robotino. Le kit Handshake est monté sous les bandes transporteuses existantes et remplace la communication usuelle entre les unités MPS récentes. L’intégration aisée permet la réalisation d’une multitude de scénarios. La contrepartie de cette interface de communication est comprise dans l’ensemble pince Robotino 4. Fourniture – 1x ensemble de capteurs d’entrée avec adaptateurs et câbles. – 1x ensemble de capteurs de sortie avec adaptateurs et câbles. – Documentation technique Référence 8124921 Pack d’accessoires station de charge pour Robotino 4 Thèmes principaux et tendances I4.0 > Robotique mobile Ce pack d’accessoires permet d’augmenter la portée du Robotino. La station de charge peut être atteinte de trois manières différentes et combinables : Par des capteurs optiques, au moyen d’un traitement d’image du marqueur lumineux ou par l’utilisation d’un scanner laser. Les différentes possibilités de démarrage peuvent être utilisées manuellement ou en mode automatique. La station de charge est directement compatible avec les points de recharge utilisés de Robotino Factory. La station de charge est conçue pour une mise en œuvre avec le système didactique mobile Robotino 4. Le contact de charge inclus dans le paquet crée les prérequis techniques nécessaires pour arrimer Robotino 4 sans autre manipulation et charger les packs de batteries de manière séquentielle. Pendant le processus de chargement, Robotino 4 reste en marche et est alimenté par la station de chargement, ce qui ménage la batterie. Paquet d’intégration du manipulateur mobile Station de charge et contact pour Robotino 120 V 8134658 Station de charge et contact pour Robotino 230 V 8134659 Composants inclus : 1x Contact de charge 8131075 Peut être commandé individuellement : Station de charge 120 V (sans contact de charge) 8131016 Station de charge 230 V (sans contact de charge) 8131017 Le paquet d’intégration du Manipulateur mobile relie le système didactique mobile Robotino au robot collaboratif Cobotta pour former un manipulateur mobile. Il contient tous les composants nécessaires, logiciels et matériels, pour l’intégration. Le paquet est complété par un matériel de soutien complet. Fourniture – Réglage en hauteur pour la tour de montage – Boîtier de sécurité Robotino – Boîtier de raccordement Robotino – Kit Cobotta – Documentation de mise en service Informations complémentaires une vidéo de mise en service sur → Festo Didactic Info Portal Les conditions de fonctionnement suivantes sont fournies par Robotino : – Tension de 24 V pour le fonctionnement de Cobotta et du transformateur de tension Caractéristiques techniques du paquet d’intégration – Poids du kit de montage : env. 2,5 kg – Fournit une puissance absorbée Cobotta de 180 W (24 V CC ; 7,5 A) – Met à disposition 5 ports Ethernet, y compris 48 V PoE (dont 3 occupés) [X] Paquet d’intégration du manipulateur mobile 8153902 Dimensions du système complet (y compris les modules Robotino et Cobotta non inclus) : – Diamètre, position rentrée : 470 mm – Diamètre, position déployée : max. 900 mm – Hauteur, position rentrée : 1250 mm – Hauteur, déployé : max. 1425 mm – Poids total du système : env. 30 kg Requiert le système didactique mobile Robotino et le robot collaboratif Cobotta pour l’intégration. [X] Fourniture – Station de charge avec contact à 6 pôles – Marqueurs réfléchissants pour scanner laser – Marqueur lumineux pour le traitement de l’image – Contact de charge avec 6 broches de contact – Instructions d’installation et de mise en service Caractéristiques techniques – Tension de service en fonction du modèle sélectionné – Puissance absorbée : max. 240 W – Dimensions : 535 mm x 212 mm x 152 mm – Poids : env. 14 kg – Classe de protection IP20 Nécessite un cordon d’alimentation spécifique au pays pour les appareils froids. Le paquet se compose d’une station de charge et d’un contact de charge. Pro Robotino nécessite un contact de charge. Il n’y a pas de couplage spécial entre le contact et la station de charge.
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