141 → www.festo.com/didactic Pneumatik/Hydraulik Trainingspakete > Komponenten > Steuer-/Regelelektronik Steuer-/Regelelektronik 1 Proportionalverstärker Der Verstärker dient zur Ansteuerung von Proportionalventilen. Er ist so aufgebaut, dass entweder zwei unabhängige Magnete (1 Kanal) oder ein Ventil mit zwei Magneten (2 Kanal), z.B. ein 4/3-Wege-Proportionalventil, angesteuert werden kann. Der Proportionalverstärker arbeitet somit wahlweise wie zwei 1-KanalVerstärker oder wie ein 2-KanalVerstärker. Die Eingänge sind kurzschlussfest bzw. spannungsfest bis 24 V. – Sollwerte: ±10 V DC, in Schritten von 100 mV – Schaltsignal für interne Sollwerte: 15 – 30 V DC – Magnetausgänge: PWM-Signal, 24 V, max. 1 A – Schaltsignal für Freigabe: 15 – 30 V DC – Grundstrom, Sprungstrom: 0 – 250 mA, in Schritten von 1 mA – Maximalstrom: 100 mA – 1 A, in Schritten von 5 mA – Ditherfrequenz: 100 – 250 Hz, in Schritten von 1 Hz Best.-Nr. 162255 2 Sollwertkarte Die Sollwertkarte besitzt folgende Funktionen: – programmierbare Sollwertgenerierung – programmierbare Rampengenerierung – zyklischer Ablauf von Sollwerten – und Rampen – Stoppuhr – Anzahl der Sollwerte: 8 – Ausgangsspannungsbereich: –10 V – +10 V Tol. ±5 mV (in 0,1-V-Schritten einstellbar) – Anzahl der Rampen: 4 – Rampenzeiten: 0 – 10,0 s/1 V (in 50 ms/1-V-Schritten einstellbar) – Ansteuerspannung der Eingänge: mindestens 15 V – Ausgaberate: 1 kHz – Stoppuhr: Eingang 1, Messzeit 0 – 100 Std. Best.-Nr. 162256 3 Komparator Positiv schaltender Komparator mit Schaltdifferenz. Die Eingänge sind kurzschlussfest bzw. spannungsfest bis 24 V. 2 getrennte Eingänge (IN A, IN B), die jeweils auf zwei voneinander unabhängige Komparatoren wirken. An jedem Komparator einstellbare Werte: – Sollwertspannung (-10 – +10 V), Hysterese (0 – +5 V). – Eingangsspannung (Eingänge A und B): -10 – +10 V – Eingangswiderstand (Eingänge A und B): > 10 kΩ – Anzeigegenauigkeit: ± 30 mV – Ausgänge A und B: Potenzialfreie Relaiskontakte, Wechsler – Kontaktbelastung: 24 V DC/2 A und – 120 V AC/1 A Best.-Nr. 8185562 4 PID-Regler PID-Regler für pneumatische und hydraulische Regelkreise. Der Regler umfasst folgende Funktionen: – Spannungsversorgung – Differenzeingänge – Vergleicher – Regelglieder: Proportionalglied, Integralglied, Differenzialglied – Stellgrößenoffset – Summenpunkt – Begrenzer – Ausgang Best.-Nr. 162254 5 Zustandsregler Der Zustandsregler dient als Regler in pneumatischen und hydraulischen Positionier-Regelkreisen. Der Regler umfasst folgende Funktionen: – Spannungsversorgung – Differenzeingänge – Vergleicher – Regelglieder: Proportionalglied, Integralglied, Differenzialglied – Gesamtverstärkung – Stellgrößenoffset – Summenpunkt – Begrenzer – Ausgang Best.-Nr. 162253 2 5 4 3 1
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