Chwytaki

Systemy chwytania

Systemy chwytania są niezbędnymi elementami robotów przemysłowych lub systemów przenoszenia, ponieważ stanowią one połączenie między obrabianym przedmiotem a systemem przenoszenia. Chwytaki są sterowane pneumatycznie lub elektrycznie i służą do chwytania, przytrzymywania, pozycjonowania i orientowania przedmiotu obrabianego lub narzędzia. Zazwyczaj systemy chwytające znajdują się na najbardziej zewnętrznej lub ostatniej osi systemów manipulacyjnych i są podłączone do ogólnej linii zasilania.

Różne efekty działania systemów chwytania

Systemy chwytające podlegają różnym wpływom. Działają one mechanicznie, pneumatycznie, elektrycznie lub adhezyjnie.

Chwytaki mechaniczne przypominają ludzką dłoń i mają jeden lub więcej palców. Te systemy chwytania mogą składać się z kilku sztywnych szczęk, ale generalnie mogą być również elastyczne i podatne na zginanie. Zazwyczaj są one pneumatyczne, tj. są napędzane za pomocą sprężonego powietrza. Możliwy jest również napęd mechaniczny lub elektryczny.

Chwytaki pneumatyczne to chwytaki podciśnieniowe oraz przyssawki, które zasysają obrabiany przedmiot w celu jego transportu i obróbki. Oprócz techniki podciśnieniowej, obrabiane elementy mogą być również mocowane i przemieszczane z wykorzystaniem zasady docisku lub Bernoulliego. Jeśli chwytaki pneumatyczne nie mogą być użyte, ponieważ, na przykład, powierzchnia nie pozwala na wytworzenie podciśnienia, np. w przypadku porowatych lub dziurawych struktur, samoprzylepne systemy chwytające zwykle stanowią rozwiązanie.

Gdy ich powierzchnie chwytające, wyposażone w maleńkie włoski, są dociskane do przedmiotu obrabianego, generowane są siły Van der Waalsa, które można wykorzystać do podnoszenia przedmiotu obrabianego w czasie rzeczywistym. Jeśli chwytak samoprzylepny zostanie lekko przechylony na bok w kontrolowany sposób, przyczepność zostanie ponownie zwolniona. Zaletą chwytaków samoprzylepnych jest to, że nie wymagają one energii elektrycznej, a zatem są niezwykle energooszczędne.

Chwytaki elektryczne z funkcją magnetyczną przyciągają magnetycznie obrabiany przedmiot i w ten sposób go przytrzymują. Rozróżnia się tutaj dwa rodzaje magnetycznych systemów chwytania: chwytaki z magnesami trwałymi i chwytaki elektromagnetyczne. W przypadku chwytaków z magnesami trwałymi, po podniesieniu przedmiotu obrabianego przez magnes, musi on zostać usunięty przez inny system. Chwytaki elektromagnetyczne są włączane i wyłączane za pomocą energii elektrycznej, dzięki czemu obrabiane przedmioty można łatwo chwytać i odkładać.

Chwytaki mechaniczne Festo

Chwytaki mechaniczne są poruszane przez wewnętrzny napęd i za pośrednictwem przełożenia przekształcają ruch napędu w ruch chwytający szczęk chwytaka. Ten ruch szczęk chwytaka określany jest jako skok. W zależności od skoku i siły chwytania można chwytać elementy o różnych rozmiarach. Chwytaki o długim skoku są oferowane przez Festo zarówno w wersji pneumatycznej, jak i elektrycznej.

Dowiedz się więcej

Chwytaki równoległe

Festo oferuje mechaniczne chwytaki równoległe w różnych wersjach. Są one odpowiednie do chwytania wewnętrznego i zewnętrznego. Standardowe chwytaki równoległe są odpowiednie do przenoszenia szerokiej gamy małych części w czystym środowisku. Festo oferuje mocne systemy chwytaków z prowadzeniem szczęk chwytaka w rowkach T. Uszczelnione chwytaki są odpowiednie do obsługi zadań w bardzo brudnym i wymagającym środowisku. Precyzyjny chwytak równoległy przekonuje bezluzowym łożyskowaniem rolkowym szczęk chwytaka.

W naszym podstawowym programie znajdują się trzy chwytaki równoległe DHPC, DHPS, HGPL i HGPT w szerokim zakresie wielkości. DHPC i DHPS charakteryzują się dużą siłą chwytania przy kompaktowej konstrukcyjnej, a także maksymalną dokładnością powtarzania, podczas gdy HGPL jest szczególnie odpowiedni do stosowania z dużymi przedmiotami obrabianymi i długimi skokami. Chwytak równoległy HGPT jest wytrzymały, mocny i, podobnie jak HGPL, posiada prowadnicę z rowkiem teowym. Oprócz naszego podstawowego asortymentu, Festo oferuje również inne chwytaki równoległe spełniające różnorodne wymagania: Od produktów, które idealnie nadają się do chwytania większych przedmiotów obrabianych, przez chwytaki samocentrujące i chwytaki do pracy w bardzo trudnych warunkach, po mikrochwytaki o wyjątkowo małej i poręcznej konstrukcji.

Chwytaki równoległe

Chwytaki trójszczękowe

Chwytaki trójszczękowe umożliwiają centryczne i centralne chwytanie obrabianego przedmiotu. Festo oferuje chwytaki trójszczękowe w różnych wersjach. Standardowe chwytaki trójszczękowe są odpowiednie do uniwersalnego przenoszenia małych części w czystych środowiskach. W celu pochłaniania dużych sił dostępne są solidne trójszczękowe systemy chwytające z prowadzeniem szczę w rowkach teowych, do chwytania wewnętrznego i zewnętrznego. Uszczelnione chwytaki trójszczękowe są odpowiednie do obsługi zadań w silnie zabrudzonych i wymagających środowiskach.

Nasz trójszczękowy chwytak DHDS zapewnia maksymalną powtarzalność i charakteryzuje się dużą siłą chwytania przy kompaktowej konstrukcji. Chwytak trójszczękowy HGDD umożliwia precyzyjne chwytanie z ruchami centrycznymi pomimo dużych obciążeń momentem i jest szczególnie odpowiedni do stosowania w bardzo trudnych warunkach. W trójszczękowym chwytaku HGDT prowadnica szczęk chwytaka jest chroniona przed pyłem poprzez uszczelnienie płaszczem powietrznym, co sprawia, że chwytak ten jest wyjątkowo trwały. Jest on również dostępny w wersji o dużej sile i umożliwia synchroniczny ruch szczęk chwytaka.

Chwytaki trójszczękowe

Chwytaki kątowe

Chwytaki kątowe Festo są dostępne jako chwytaki do małych części i mikrochwytaki. Każda szczęka chwytaka kątowego otwiera się pod kątem 20°. Kąt otwarcia może wyeliminować konieczność podchodzenia do obiektu z boku. Ze względu na określony kąt otwarcia można skrócić czas cyklu.

Nasz najnowszy model, chwytak kątowy DHWC, może być używany jako chwytak dwustronnego lub jednostronnego działania. Charakteryzuje się również wysoką obciążalnością momentem dzięki bocznemu podparciu szczęk chwytaka. Chwytak kątowy DHWS z ulepszonym prowadzeniem szczęk chwytaka ma wewnętrzne stałe dławienie, co sprawia, że zewnętrzne dławienie jest zbędne w 80% zastosowań. Chwytak kątowy Festo HGWM charakteryzuje się niewielką i zwartą konstrukcją. Jest ona wszechstronna dzięki zewnętrznie regulowanym palcom chwytającym.

Chwytaki kątowe

Chwytaki promieniowe

Chwytaki promieniowe Festo są dostępne w dwóch wariantach. Standardowy chwytak promieniowy jest dostępny jako chwytak do małych części w czystych warunkach otoczenia. Wytrzymała wersja z przyłączem dla nadmuchu powietrza umożliwia przejęcie większych sił. Każda szczęka chwytaka promieniowego otwiera się pod kątem 90°. Szeroki kąt otwarcia może wyeliminować konieczność podchodzenia do obiektu z boku.

Chwytaki promieniowe Festo DHRC i DHRS zapewniają wysoką obciążalność momentem dzięki bocznemu podparciu szczęk chwytaka. Pierwszy z nich może być używany jako chwytak dwustronnego lub jednostronnego działania, drugi jest bardziej wytrzymały i posiada wewnętrzne dławienie. Cechą charakterystyczną chwytaka promieniowego HGRT jest solidna i precyzyjna kinematyka zapewniająca najwyższą absorpcję momentu obrotowego oraz długą żywotność.

Chwytaki promieniowe

Jednostki obrotowe z chwytakiem

Zespół chwytaka obrotowego, kompaktowe połączenie funkcjonalne chwytaka równoległego i zespołu obrotowego, również należy do grupy mechanicznych systemów chwytania. Obie funkcje mogą być sterowane i poruszane indywidualnie i niezależnie od siebie. Jednostka obrotowo-chwytająca jest dostępna w trzech różnych wielkościach. Kąt obrotu można regulować w zakresie od 0° do 210° przy maksymalnej sile chwytania wynoszącej 192 N.

Możemy dostarczyć Państwu chwytak obrotowy HGDS, którego kąt obrotu można regulować bezstopniowo i który gwarantuje precyzyjne zatrzymanie końcowe z elastycznym tłumieniem lub zintegrowanym amortyzatorem.

Jednostka obrotowa z chwytakiem

Chwytaki pneumatyczne Festo

W dziedzinie pneumatycznych systemów chwytających można znaleźć bezpieczne chwytaki wewnętrzne w postaci chwytaków mieszkowych, które są przeznaczone do chwytania delikatnych komponentów. Zwiększenie średnicy mieszka umożliwia mu chwytanie elementów za ich wewnętrzny kontur. Chwytak nadaje się do chwytania i transportowania części z okrągłym otworem, takich jak szklanki, kubki lub butelki. Dostępne są dwa różne materiały mieszków: EPDM nadaje się do dużych obciążeń, a silikon do wysokich temperatur.

Chwytak mieszkowy Festo DHEB jest dostępny w 11 wielkościach dla średnic chwytania od 8 do 85 mm. Kierunek ruchu DHEB jest w górę lub w dół. Adaptacyjny chwytak kształtowy DHEF nadaje się do chwytania części o nieokreślonych pozycjach i kształtach, a także produktów o różnej geometrii.

Chwytaki mieszkowe

Osprzęt do systemów chwytających

Oczywiście w Festo można znaleźć odpowiedni osprzęt do systemów chwytakowych, w tym różne szczęki chwytakowe, rozwiązania do redukcji skoku, adaptery do chwytaków, półfabrykaty szczęk chwytakowych i adaptacyjne palce chwytakowe.

Osprzęt do chwytaków