W pneumatycznych napędach wahadłowych z zębatką ruch liniowy tłoka jest zamieniany na ruch obrotowy za pośrednictwem zębnika. Napędy z mechanizmem zębatkowym stosowane są m.in. w manipulatorach, gdy wymagany jest kąt obrotu do 180°.
Cechą charakterystyczną siłowników wahadłowych z zębatką jest ich płaska konstrukcja, drążony wałek kołnierzowy do prowadzenia kabli lub mediów oraz proste mocowanie chwytaka do samego siłownika. Dzięki temu te siłowniki obrotowe doskonale sprawdzają się m.in. w aplikacjach typu "pick-and-place" lub w aplikacjach z robotami.
Festo jest jednym z wiodących na świecie producentów napędów wahadłowych z mechanizmem zębatkowym i oferuje odpowiednie rozwiązania dla niemal każdego zastosowania. Ich zakres obejmuje moment obrotowy od 0,2 do ponad 110 Nm. Różne opcje amortyzacji umożliwiają odpowiednią amortyzację położenia końcowego w wielu różnych zastosowaniach, w zależności od tego, czy nacisk kładziony jest na minimalne czasy obrotu, czy na wysoki masowy moment bezwładności.
Co więcej, kompletny asortyment produktów Festo jest rozszerzony o liczne i specyficzne funkcje dodatkowe. Należą do nich moduł pozycji pośredniej, zintegrowane doprowadzenie energii i blokada pozycji końcowej.