Festo oferuje napędy z systemami enkoderów przemieszczeń, zarówno obrotowych, jak i liniowych. System pomiaru położenia jest częścią systemów sterowania - dostarcza on wartość rzeczywistą wraz z aktualną pozycją. Stosowane są potencjometry lub bezstykowe systemy pomiaru położenia. Wiele siłowników pneumatycznych posiada zintegrowane systemy pomiaru położenia. Alternatywnie można je również przymocować do napędu. Średnice siłowników wynoszą od 18 mm do 100 mm, długości skoku od 100 mm do 2000 mm.