Nos atuadores semi-rotativos pneumáticos com cremalheira, o movimento linear do pistão é convertido em um movimento basculante através de um pinhão. Os atuadores com cremalheira são usados, entre outros, nos sistemas de manipulação sempre que é necessário um ângulo de rotação até 180°.
As características dos atuadores semi-rotativos com cremalheira são o design plano, o eixo de flange oco contínuo para cabos ou para a passagem de alimentação dos meios, como também a facilidade com que a garra pode ser montada no atuador. Isto torna estes atuadores rotativos perfeitamente adequados, entre outros, para aplicações "Pick & Place" ou robóticas.
A Festo é um dos principais fabricantes globais de atuadores rotativos com cremalheira e oferece soluções adequadas para todas as aplicações nas várias séries. Estas vão de torques de 0,2 a mais de 110 Nm. As diferentes opções de amortecimento permitem o amortecimento de posição final adequado para uma vasta variedade de aplicações. Dependente do foco estar nos tempos basculantes mínimos ou no momento de inércia de massa elevada.
Para além disso, a gama total de produtos da Festo é alargada especificamente por inúmeras funções adicionais. Estas incluem um módulo de posição intermédia, uma passagem de alimentação de energia integrada e uma trava de fim de curso.